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ER15-1400 工业机器人
机械使用维护手册
埃夫特智能装备股份有限公司
服务热线 (Tel):400-0528877
ER15-1400 工业机器人机械使用维护手册
目录
第1章 安全1
1.1 机器人安全使用须知1
1.1.1 进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1
1.1.2 机器人本体的安全对策2
1.2 机器人本体标签说明5
1.3 机器人的转移、转让、变卖6
1.4 机器人的废弃6
2
第 章 基本说明 7
2.1 机器人系统构成7
2.2 开箱检查7
2.3 机械本体铭牌8
2.4 本体部分组成及各轴方向标识9
2.5 机械本体各轴硬限位及零标位置9
2.6 机器人性能参数10
2.7 手腕部分负荷允许值12
2.7.1 可允许搬运重量12
2.7.2 允许最大静态负荷扭矩12
2.7.3 允许最大惯性矩12
2.7.4 允许负载曲线图12
第3章 搬运及安装13
3.1 机器人搬运13
3.1.1 搬运注意事项13
3.1.2 辅助搬运工装13
3.1.3 搬运方法14
3.2 机器人安装16
3.2.1 安全栏的设置16
I
埃夫特智能装备股份有限公司
3.2.2 机器人安装方法16
3.2.3 地面安装16
3.2.4 支架安装18
3.2.5 倒挂安装18
3.3 安装现场和环境19
3.4 集成应用安装接口19
3.4.1末端法兰安装接口19
3.4.2 外围安装接口20
3.4.3 I/O 21
手腕 信号线接头定义
3.4.4 气路及信号线接口位置21
第4章 检修及维护23
4.1 预防性维护23
4.1.1 日常检查23
4.1.2 每季度检查23
4.1.3 每年检查23
4.1.4 3 24
每 年检查
4.2 主要螺栓的检修24
4.3 更换润滑油24
4.3.1 润滑油供油量25
4.3.2 润滑的空间方位25
4.3.3J1~J4 轴减速机和手腕部件润滑油更换步骤25
4.3.4 释放润滑油腔内残压26
4.4 同步带维护27
4.4.1 同步带张紧27
4.4.2 同步带更换28
4.5 机器人维护和使用区域28
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