EFORT埃夫特 ER7-900(EC2-S电柜) 工业机器人快速使用手册 V1.3.1.PDF

ER7-900 （EC2-S 电柜） 工业机器人快速使用手册 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 ER7-900 （EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册 目录 第 1章 安全1 1.1 安全须知1 1.2 安全准则1 第2章 搬运与安装3 2.1 概述3 2.2 基本说明3 2.2.1 开箱清单3 2.2.2 安装前的准备工作3 2.2.3 机器人储存环境4 2.2.4 机器人操作环境4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人4 2.2.6 机器人性能参数表4 2.2.7 机器人工作空间5 2.2.8 控制柜工作放置空间7 2.3 搬运10 2.3.1 机器人搬运注意事项10 2.3.2 机器人本体搬运 10 2.3.3 机器人控制柜搬运11 2.4安装12 2.4.1 安全栏的设置 12 2.4.2 机器人安装方法 13 2.4.3 地面安装13 2.4.4 支架安装14 2.4.5 倒挂安装14 2.4.6安装现场和环境 15 第3章 电气连接20 III 埃夫特智能装备股份有限公司 3.1 机器人电源20 3.2 机器人动力、信号、接地线缆20 3.3控制器本地IO定义21 3.4IO模块扩展24 3.4.2控制器本地IO扩展24 3.4.2控制器远程IO扩展25 3.5 IO设置26 3.5.1更新IO模块26 3.5.2远程IO配置27 3.5.3 IO 自由配置28 3.5.2模拟量IO配置34 3.6 外部急停简介36 3.6.1用户安全信号接口37 第4章 快速操作38 4.1 示教器38 4.1.1 关于示教器38 4.1.2功能区与接口39 4.1.3如何握持示教器41 4.2 上电启动42 4.3 点动操作42 4.3.1什么是点动操作42 4.3.2点动操作注意事项42 4.3.3开始点动操作43 4.3.4关节坐标系-点动操作44 4.4 停机断电44 第5章 安装过程中常见故障与排查方法45 服务热线：400-052887747 IV ER7-900 （EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册