YAMAHA雅马哈 LCMR200线性传送模块用户手册.pdf

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线性传送模块 LCMR200 用户手册 CUCN223139 1.39版 C653 CONTENTS LCMR200 用户手册 保修 请务必阅读 1. 前言 i 1.1 关于操作手册 i 1.2 本书中安全标示 ii 第1章 产品各部分、术语 1. 各部分名称 1-1 2. 线性模块正面和背面的区分方法 1-3 3. 指示灯的显示内容 1-4 3.1 指示灯的位置 1-4 3.2 指示灯的显示内容 1-5 4. 重复定位精度和机器人滑块间机械误差 1-6 4.1 重复定位精度 1-6 4.2 机器人滑块间机械误差 1-7 5. 系统构成方面的术语说明 1-8 第2章 布局研究探讨 1. 系统构成示例 2-1 2. 布局研究探讨的步骤 2-3 3. 机器人滑块 2-4 3.1 机器人滑块上可搭载的托盘尺寸 2-4 3.1.1 使用本公司制循环单元进行单滑块循环时 2-5 3.1.2 使用本公司制循环单元进行双滑块循环时 2-6 3.1.3 使用用户制作的循环机构时 2-7 3.1.4 托盘长度的设定 2-7 3.2 机器人滑块的最小间距

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