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YAMAHA 4/2
RCX 3 Series
RCX340/RCX320
CUR8226302
Ver. 3.02 C133
CONTENTS RCX 3 Series
用户手册
保修
在阅读本书之前
前言 i
关于操作手册的构成 i
安全注意事项 ii
本书中安全标示 ii
RCX 3系列功能概要 iii
在使用控制器之前(请务必阅读) iv
第1章 为了安全使用
1. 机器人夹到人体时的处理方法 1-1
2. 紧急停止 1-3
2.1 解除紧急停止、清除警报 1-3
3. 接通电源(ON)的步骤 1-5
4. 使用环境 1-6
第2章 系统概要
1. 输入输出接口概要 2-1
1.1 主要系统构成 2-1
1.1.1 RCX340 2-1
1.1.2 RCX320 2-2
1.2 轴构成 2-3
2. 各部分名称及控制系统 2-4
2.1
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