YAMAHA雅马哈 TS_C单轴机器人控制器用户手册.pdfVIP

TS Series 用户手册 TS-S/TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P CPM021C224 Ver. 2.24 C119 CONTENTS TS-Series 用户手册 保修 在阅读本书之前 前言 i 安全注意事项 i 本书中安全标示 i 主要功能 ii 关于本书 iii 关于 CE 标记 / UKCA 标记 iv 1. 安全标准 iv 2. 安全措施 v 3. 对机器人的安全措施 v 4. EMC措施示例 vi 4.1 构成 vi 4.2 防护部件 vii 第1章 概要 1. 装箱物品的确认 1-1 2. 各部分名称 1-2 3. 系统构成 1-5 4. 使用步骤 1-6 第2章 安装与接线 1. 安装方法 2-1 1.1 控制器主机