YAMAHA雅马哈 Remote IO用户手册.pdf

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YAMAHA CC-Link DeviceNet RCX340/RCX320 EtherNet/IP PROFIBUS PROFINET EtherCAT CGSE222123 1.23 C145 CONTENTS RCX 3 Series Remote I/O Manual 在阅读本书之前 前言 i 安全注意事项(请务必在使用前阅读) ii 保修 iv 第1章 远程输入输出 1. 配置文件 1-1 1.1 远程输入输出(比特输入输出) 1-1 1.1.1 CC-Link(雅马哈机器人控制器(占用4站)) 1-1 1.1.2 DeviceNet(IO大小设置为标准时)/ EtherNet/IP 1-3 1.1.3 DeviceNetIO(大小设置为小型时) 1-4 1.1.4 PROFIBUS / PROFINET 1-5 1.1.5 EtherCAT 1-6 1.2 远程(字符输入输出) 1-7 2. 输入输出信号详细列表 1-9 2.1 远程输入(比特输出) 1-9 2.2 远程输出(比特输入) 1-10 2.3 地址(字输入输出) 1-11 3. 专用输入输出信号的时序图 1-13 3.1 使用CC-Link串行I / O

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