YAMAHA雅马哈 YHX机器人控制器用户手册.pdfVIP

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2022-07-20 发布于中国
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YAMAHA雅马哈 YHX机器人控制器用户手册.pdf

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YHX S e r i e s GX05 / GX05L / GX07 / GX10 / GX12 / GX16 / GX20 CURD224112 Ver. 1.12 C144 CONTENTS YHX Series Users Manual 保修前言 1. 关于本产品操作手册的构成 i 2. 安全注意事项 ii 2.1 本书中的安全标示 ii 2.2 机器人夹到人体时的处理方法 iii 2.3 紧急停止 iii 2.3.1 解除紧急停止及错误清除 iii 2.4 接通电源（ON）的步骤 iv 3. 在使用控制器之前（请务必阅读） v 硬件　设置篇第1章硬件　设置篇　概要 1. 系统概要 1-1 1.1 各单元概要 1-1 1.1.1 基本单元 1-1 1.1.2 类似单元的不同点 1-2 1.1.3 选配设备 1-3 1.2 主要系统构成例 1-4 2. 各部分名称 1-5 2.1 基本单元 1-5 2.1.1 主机控制器单元　主机　