原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
3
光伏清洁机器人的设计与实现
摘 要
为了提高光伏电站发电效率，减少灰尘对光伏组件的遮挡效应， 需要对光伏组件定期清洁。现阶段光伏电站组 件清洁多采用人工清洁方式，效率低、成本高，少数几款大型清洁机器人也大多依靠操作人员手动操控清扫辊刷， 效率低且容易损坏光伏组件。
针对西北荒漠地区光伏发电站组件清洁，本文对光伏组件清洁机器人控制系统进行研究，设计种可以实现荒漠 地形恒速行走,清扫辊刷自动调节的控制系统。本文完成了光伏清洁机器人的整体结构和控制系统软硬件设计。简要 介绍了清洁机器人的机械结构，设计了由最小系统、电源模块、信号采集模块和驱动模块等组成的硬件系统，并为 各部分硬件模块编写程序
文档评论（0）