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第 6 章
力 法
§6-1 超静定结构的组成和超静定次数
1、超静定结构的组成
静力特征：
几何特征：
要求出超静定结构的内力必须先求出多余约束力，一旦求出它们，就变成静定结构内力计算问题了。所以关键在于解决多余约束的内力。
2、超静定次数
一个结构所具有的多余约束数就是它的超静定次数。
1次超静定
切断一根链杆等于去掉一个约束
静定结构……力法的基本体系
超静定结构去掉多余约束
切断一根链杆等于去掉一个约束
2次超静定
去掉一个单铰等于去掉两个约束
3次超静定
切断一根梁式杆等于去掉三个约束
多余约束数 = 超静定次数
4次超静定
1次超静定
在连续杆中加一个单铰等于去掉一个约束
EI
1、基本思路
1、平衡条件
（a）
（b）
（c）
（d）
2、变形条件
（c）
⑵ 力法基本体系－悬臂梁
⑶ 力法基本方程 －
⑸ 解方程
§6-2 力法的基本概念
⑹ 绘内力图（以弯矩图为例，采用两种方法）
②
①
基本体系有多种选择；
⑴ 基本体系： 悬臂刚架
⑶ 基本方程：
⑷ 系数与自由项：
⑸ 解力法方程：
⑹ 求内力：
2、多次超静定结构的计算
同一结构可以选取不同的基本体系
n 次超静定结构
4）柔度系数及其性质
5) 最后内力
位移的地点
产生位移的原因
计算超静定刚架和排架位移时，通常忽略轴力和剪力的影响，只考虑弯矩的影响，使计算简化。
例6-1：求图示刚架 M 图。
1、力法方程
§6-3 超静定刚架和排架
MP图
2、求系数和自由项
将求得的系数代入力法方程就得到：
解方程得：
3、解方程求出多余力
3. 讨论
1）当k = 0
刚架弯矩图为：
可见，柱 AB 相当于在横梁 BC 的 B 端提供了固定约束。
2）当k = 1
3）当k =∞
M 图
即 E1 I1 很小或 E2 I2 很大
刚架弯矩图如图 a) 示。
即E1I1 很大或E2I2 很小。由于柱AB 抗弯刚度趋近于零，只提供轴向支撑，故梁BC相当于简支梁，M 图见图b)。
结论： 在荷载作用下，超静定结构的内力只与各杆抗弯刚度EI 的比值 k 有关，而与杆件抗弯刚度EI 的绝对值无关。若荷载不变，只要 k 不变，结构内力也不变。
2、基本方程
例6-2：求图示刚架 M 图。
18
27
9
6
6
3
6
6
3、系数与 自由项
4、解方程
5、内力
2
1.33
4.33
5.66
练习5-1：试用力法解图示刚架。
基本体系
M1图
M2图
1、力法方程：
2、系数和自由项的计算：
3、解方程求出多余力：
MP图
3、解方程求出多余力：
l
l
l
M1图
MP图
M2图
4、作最后内力图：(M图)
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