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M ω
质量为 的滑块可在圆盘上的光滑直槽内滑动，圆盘以匀角速度 在水平面内转动。当圆
k
盘静止时，滑块位于圆心O 处，弹簧无初变形，两弹簧总的当量刚度为 。试用拉格朗日
方程导出此系统的运动微分方程，并求滑块振动的周期和使滑块能保持振动的最大角速度
ω 。
max
解：系统具有一个自由度，取x 为广义坐标。
1 2 2 2
=+ ω
T 2 M (x x )
1 2
V kx
2
1 2 1 2 2
L T =−V Mx =+ Mω −k x
2 2 ( )
由拉氏方程得：
2
Mx − M ω −k x 0
( )
M
∴ T 2π
2
k −M ω
2 k
为使滑块能保持振动，必须要有ω
M
k
即ω
max M
图示导杆机构带动单摆的支点 O 按已知规律x r sin ωt 作水平直线运动，试用拉格朗日方
程导出质点 m 的运动微分方程。不计杆的质量和摩擦。
bb
xx
θθ
yy
解：系统具有一个自由度，取θ为广义坐标。小球m 的坐标为
x r sinωt =+b +l sinθ，y l cosθ
系统的动能为
1 2 2
T 2 m(x =+y )
1 2 2
ml mrl cos t cos
θ =+ ωθ ω θ
2
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