《微型机器人设计》教学教案—认识嵌入式微型机器人.docVIP

学习情境四 嵌入式微型机器人的设计 任务4.1 认识嵌入式微型机器人 任务描述： 通过举例、展示、讲解等方法让学生达到： （1）了解嵌入式微型机器人的起源、发展现状。 （2）了解IEEE标准“电脑鼠”走迷宫竞赛。 任务分析及相关知识点： 国际电工和电子工程学会（IEEE）每年举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来各国参加踊跃，尤其是美国和欧洲国家的高校学生。 IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的目的是制作一个嵌入式微型机器人，在规定的迷宫内去探索路径，用最短的时间穿越迷宫到达终点。 竞赛规则： (1) 电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为“迷宫时间”。如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作称为“碰触”。竞赛使用这三个参数，从速度﹑求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。 (2) 电脑鼠的得分是通过计算每次运行的“排障时间”来衡量的，排障时间越短越好。排障时间是这样计算的：将迷宫时间乘以1/30，再加上运行时间，如果这次运行结束以后电脑鼠没有被碰触过，那么还要再减去10秒的奖励时间，这样得到的就是排障时间。每个电脑鼠允许运行多次，取其中最短的排障时间即作为参赛的计分成绩。 迷宫场地介绍： (1) 迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。 (2) 迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。隔墙将整个迷宫封闭。 (3) 迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。 (4) 迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元构成。 (5) 在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长1.2cm，宽1.2cm，高5cm。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。 任务实施： 通过上述内容提纲，展开进行讲解。并结合实训环境给予演示，以提高学生的感性认识。 拓展：模仿、讨论（互动） 依据教师的讲解，讨论所讲授知识内容。 任务评价： 互评：由学生自述对于内容的理解，并评价其他同学的回答是否和自己的想法一致，若不同，自己有何见解。 老师总评：总结，并对学生的回答给以评论。 作业： 1、结合所讲内容和进行的演示，通过思考将知识进行整合 2、根据课上讲授的内容，课下利用课余时间到实训室进行实物练习。 3、通过网络等其他手段了解IEEE电脑鼠竞赛的相关内容。