智能控制-第4章-模糊控制1.课件.pptxVIP

模糊控制 4.0、绪论 4.1、模糊控制基本原理 4.2、模糊控制系统分类 4.3、模糊控制系统设计 4.4、模糊控制应用 4.5、模糊控制发展教学内容 4.0.1 模糊逻辑的发展 一、模糊逻辑的起源 模糊逻辑 --- Fuzzy Logic 模糊概念、模糊现象到处存在。模糊逻辑的起源 -----经典二值（布尔）逻辑： 在经典二值（布尔）逻辑体系中： 所有的分类都被假定为有明确的边界； （突变） 任一被讨论的对象，要么属于这一类，要么不属于这一类； 一个命题不是真即是假，不存在亦真亦假或非真非伪的情况。 （确定）经典二值逻辑 -----糊逻模辑： 对二值逻辑的扩充。关键的概念是: 渐变的隶属关系。 一个集合可以有部分属于它的元素； （渐变） 一个命题可能亦此亦彼，存在着部分真部分伪。 （不完全确定）模糊逻辑 模糊逻辑是通过模仿人的思维方式来表示和分析不确定、不精确信息的方法和工具。 模糊逻辑本身并不模糊，它并不是“模糊的” 逻辑，而是用来对“模糊”（现象、事件） 进行处理，以达到消除模糊的逻辑。模糊逻辑模糊逻辑的数学基础： 通过模糊集合来工作的。-----模糊集合： 允许在一个集合部分隶属。 对象在模糊集合中的隶属度: 可为从0 - 1之间的任何值。 即可以从“不隶属”到“隶属”逐步过渡。模糊集合 1960年柏克莱加州大学电子工程系扎德（）教授