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2022年自动驾驶行业发展现状及趋势分析 1. 控制器硬件从一体机迈向中央计算平台，主控芯片效率成为核心胜负手 1.1. 分布式 E/E 架构之下：ADAS 硬件以一体机方案为主，且相互独立、功能单一 传统汽车采用分布式的 E/E 架构，单车功能的升级仅依赖于 ECU 数量的叠加。ECU 是集成 电路技术应用于汽车领域的重要成果，同时亦是推动汽车电子化的核心元件。与其他工业领 域中的电子控制单元类似，ECU 的主要物理结构为“单片机+外围电路”。其中，单片机是 将中央处理器、存储器、输入/输出接口等集成到一块硅片上构成的微型计算机系统。而外围 电路则包含电容、电阻、电感等，与单片机共同集成于单个电路板之上，并最终被安装于一 个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。根据 ECU 实际应用领域的不同， 传统汽车中的 ECU 可分为发动机控制、无极变速器控制、自动变速箱控制、主动安全控制、 汽车仪表控制等几十种分类，单车整体功能体系的丰富度依赖于车身所搭载的 ECU 类型。 同时，在传统汽车的分布式 E/E 架构之下，单个 ECU 仅对应实现某一种功能，且软硬件强 耦合（软件升级难度大），因而单车功能的升级方式也仅依赖于 ECU 数量的增加。 具体至自动驾驶领域而言，在传统分布式架构之下整车自动驾驶系统亦由几个相互独立的子 系统构建而成，且每个子系统中的 ECU 独占其所配套的