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2022年自动驾驶行业市场格局及龙头企业分析 1. 核心讨论问题 软硬件构成：硬件侧内部多并行计算的“AI服务器”+外部对接海量传感器数据的“以太网交换机”；软件侧主要 提供底层操作系统与中间件。 核心Know-how：低阶：响应主机厂快速落地ODD的诉求，解决方案成熟度成为竞争关键；高阶：解决方案标准化 程度低，需要与芯片巨头、车企、传感器厂商达成稳定合作关系、快速适配、深度合作开发。 重要程度：由于DCU向CCU的升级大概率在下一代芯片就将实现，相关产品的研发设计重要性不断提升。 市场格局推演：车企自研+软件TIER1入局带来变数。能够更好的与TIER2合作，满足主机厂与芯片巨头的快速、高 效落地需求，成为TIER1域控制器厂商的核心竞争力之一。 2. 自动驾驶域控制器：驾驶功能域的核心计算单元 功能实现：ODD渐进式落地，以功能为导向需求迅速崛起 L1：主要使用AVM等独立ECU计算单元； L2：重点功能如LDW/LKA与AEB开始实现融合，逐步以域控形式提供； L3/L3+：域控需求迅速爆发，涵盖了最快落地的ACC、AEB、LDW、BSD、APS等功能后，增加如城市辅助巡航类的新 功能。 自动驾驶DCU：域控化先行者 当前车企最典型的功能域分为动力总成，底盘控制，车身控制，ADAS与座舱域五个域构成，座舱域与车身域有进一步整 合的趋势。重要性与可行性使得主机厂商将驾驶域与座