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M57962的应用电路 8脚应该接光耦的发射端，为控制电路提供过流信号。 第三十一页，共五十九页。 第三十二页，共五十九页。 图6－34　电容器放电 a）放电电路　b）从接线端放电 第三十三页，共五十九页。 图6－43 单进三出变频器 第三十四页，共五十九页。 图6－44 单进三出时存在的问题 第三十五页，共五十九页。 图6－45 单进三出的升压电路 第三十六页，共五十九页。 交流调速控制策略 见书 矢量控制于电机的参数有关 第三十七页，共五十九页。 异步电机的坐标变换结构图 图6-52 异步电动机的坐标变换结构图 3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换; ? ——M轴与?轴（A轴）的夹角 3/2 VR 等效直流 电动机模型 A B C ? ? iA iB iC it im i? i? 异步电动机 第三十八页，共五十九页。 矢量控制系统原理结构图 ? 控制器 VR-1 2/3 电流控制变频器 3/2 VR 等效直流电动机模型 + i*m i*t ? ?1 i*? i*? i*A i*B i*C iA iB iC i? iβ im it ~ 反馈信号 异步电动机 给定信号 ? 图6-5