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作业 P48 (1)，(3) 三 任务实施 （一）本任务的学习目标 图解法设计凸轮轮廓曲线 根据工作条件要求，确定从动件的运动规律，选定凸轮的转动方向、基圆半径等，进而对凸轮轮廓曲线进行设计。 设计方法: 1.图解法：简便易行、直观，但精度较低，可用于设计一般精度要求的凸轮机构。 2.解析法:精度高，但计算量大，多用于设计精度要求较高的凸轮机构。 凸轮轮廓曲线的设计 e s B1 B -? B0 rb ? S -? 1、图解法的原理 假想给整个凸轮机构加上一个与凸轮角速度?大小相等、方向相反的角速度（- ?），凸轮将处于静止状态；机架则以（ - ?）的角速度围绕凸轮原来的转动轴线转动；而从动件一方面随机架转动，另一方面又按照给定的运动规律相对机架作往复运动。 ——反转法 1、图解法的原理（反转法） 凸轮轮廓曲线的设计 原机构 转化机构 凸轮 从动件 机架 ? ? - ? =0 0 0 - ? = - ? 任务三 凸轮机构 一.任务资讯 （一）凸轮机构的应用及分类 凸轮机构：由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 凸轮：具有控制从动件运动规律的某种曲线或凹槽的主动件。作等速回转运动或往复移动。 凸轮1 从动件2 机架3 O1 ?1 （一）凸轮机构的应用及分类 1、凸轮机构的应用(Application of Cams) 推杆 凸轮 机架 1、凸轮机构的应用 当圆柱凸轮１匀速转动时，通过凹槽中的滚子驱使从动件２往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。 （一）凸轮机构的应用及分类 1、凸轮机构的应用 （一）凸轮机构的应用及分类 优点： （一）凸轮机构的应用及分类 凸轮机构的优缺点 构件少，运动链短，结构简单紧凑，易于设计； 可使从动件得到各种预期的运动规律。 凸轮机构的优缺点 高副为点、线接触，易磨损； 缺点： 所以凸轮机构多用在传递动力不大的 场合。 （一）凸轮机构的应用及分类 2、凸轮机构的分类 1）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮(Translating Cam) 平面凸轮 平面凸轮 2、凸轮机构的分类 1）按凸轮的形状分： 圆柱凸轮 （空间凸轮） §3-1凸轮机构的应用及分类 （一）凸轮机构的应用及分类 2、凸轮机构的分类 2）按从动件的形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 2）按从动件的形状分： （一）凸轮机构的应用及分类 3）按从动件的运动形式分： 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 （一）凸轮机构的应用及分类 （一）凸轮机构的应用及分类 3）按从动件的运动形式分： 摆动从动件 力锁合 4）按凸轮高副的锁合方式分： （一）凸轮机构的应用及分类 （一）凸轮机构的应用及分类 沟槽凸轮 等宽凸轮 4）按凸轮高副的锁合方式分： 形锁合(Profile Closure)。 等径凸轮 机构的命名 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 四）按凸轮与从动件维持接 触（锁合）的方式分： 力锁合 形锁合 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 三）按从动件的运动分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一）按凸轮的形状分： 凸轮机构的分类 小结： 二.任务分析和计划 1、基圆： 凸轮轮廓上最小向径为半径所画的圆。 2、偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离e。 （一）平面凸轮机构的工作过程和运动参数 3、推程： 4、行程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。 从动件在推程中上升的最大位移h。 5、推程运动角： δ0= ∠AOB 与推程相应的凸轮转角δ0。 δ0 δs w A B rmin O B C D δ0 δs h 7、远停程角： 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δS = ∠BOC 6、远停程： 凸轮由B转动到C，从动件在最远位置停止不动。 δ0 δs w A B rmin O B C D δ0 δs h 9、近停程角： 8、回程运动角： δ0 =∠COD δs =∠AOD 7、回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，，以一 定的运动规律回到起始位置的过程。 与回程相应的凸轮转角δ0 。 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δh δs w A B rmin O B C D δt δs h 10、近停程角：