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近年来,具有独特智能响应的形状记忆聚合物(SMP)引起了学者们的广泛重视。在过去十几年中,SMP的研究热点主要集中在以下几个方向:通过添加填料来实现远距离操控或提高材料的热性能、机械性能等[1,2,3];制备可用于生物医学领域具有良好生物相容性或可降解性的SMP[4,5,6,7];将双向可逆SMP应用于需要可逆驱动的人造肌肉和传动器[8,9]。其中,加工简单且形变率出色的热致型SMP成为研究的重点,且最早实现工业化。对于热致型SMP的形状记忆效应,它的可逆域(如结晶聚合物中的晶区)的转变温度(Tsw)至关重要,当温度高于Tsw时,可逆域中的分子链具有运动能力,可在外力作用下变形,此时分子链由卷
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