自控原理课件李新版第1章引论.pptxVIP

自动控制理论是自动化学科的重要理论基础，专门研究有关自动控制系统中基本概念、基本原理和基本方法。本章介绍了开环控制和闭环控制，控制系统的基本原理和组成，控制系统的类型，以及对控制系统的基本要求。 ; 开环控制，闭环控制，控制装置，被控对象 ，稳定性，稳态误差，动态特性，MATLAB的基础知识。 ; 自动控制和人工控制的基本原理是相同的,它们都是建立在“测量偏差,修正偏差”的基础上,并且为了测量偏差,必须把系统的实际输出反馈到输入端。自动控制和人工控制的区别在于自动控制用控制器代替人完成控制。总之,所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象中某一物理量或数个物理量准确地按照预定的要求规律变化。;§ 1.1 开环控制和闭环控制 § 1.2 自动控制系统的组成及术语 § 1.3 自动控制系统的类型 § 1.4 自动控制系统性能的基本要求 § 1.5 自动控制课程的主要任务 § 1.6 自动控制系统实例 小 结 ;§1.1 开环控制和闭环控制 ; 信号由给定值至被控量单向传递。这种控制较简单,但有较大的缺陷,即对象或控制装置受到干扰,或工作中特性参数发生变化,会直接影响被控量,而无法自动补偿。因此,系统的控制精度难以保证。从另一种意义理解,意味着对受控对象和其它控制元件的技术要求较高。如数控线切割机进给系统、包装机等多为开环控