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会计学
1
刚体的角动量与转动惯量
运动状态
外界影响
动力学规律
动量
平动
定轴转动
合外力
惯性大小
质量
？
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刚体可视为很多质元组成
且角动量的方向均相同。
第2页/共20页
参数r的含义
O
第3页/共20页
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质量不均匀分布又如何？
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训练一种思想：
将未知的、复杂的问题，转化为
已知的、简单的问题，
再积分。
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与圆环比，有何启示？
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将圆柱体看成由无数个薄薄的匀质圆盘组成，
则圆柱的转动惯量为各个圆盘转动惯量的和。
第10页/共20页
实心圆柱的转动惯量
– 挖去圆柱的转动惯量
积分计算吗？
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物理学中
将未知的、复杂的问题，转化为
已知的、简单的问题，
再积分。
球可否看成是由圆盘组成？
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球的转动惯量，可看成是
各圆盘的转动惯量的和
盘的半径为
盘的质量为
盘的转动惯量为
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盘的转动惯量为
球的转动惯量
写出积分的形式
易知为：
转轴不经过球心，又如何？
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平行移轴定理
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回忆：质点的角动量定理
类比记忆：质点系的动量定理
微分形式
积分形式
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例
质量相等
阻力矩相等
末态L2均为零
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2. 用角动量 来描述定轴转动状态
3. 用外力矩 来描述外界对转动的影响
1. 用转动惯量来描述转动惯性的大小
质点：
刚体：
质点圆周运动 ：
平动：动量定理
转动：角动量定理
4. 角动量定理
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