机械控制工程基本知识点掌握.pdfVIP

考试题型： 1． 简答（5分*4=20分） 2． 判断题（2分*8=16分） 3． 填空题（2分*7=14分） 4． 计算题（10分*1=10分） 5． 看图分析题（3题，共40分） 基本概念： 第一章： 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为：稳定性、快速性和准确性。其中稳定性的要求 是系统工作的必要条件。随动系统对响应快速性要求较高。 2．开环与闭环系统的定义。分别举例说明 3．对自动控制系统，按反馈情况可以分为哪些？按输出变化规律可分为哪些？ 第二章 1．控制系统的数学模型有哪些表达方式？各自有何特点？ 2．微分方程的定义，如何由微分方程推导到传递函数 3．传递函数的定义：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变 换之比，称为该系统的传递函数。 4．传递函数的分子反映了系统同外界的联系，传递函数的分母反映了系统本身与外界无关 的固有特性； 5．线性控制系统一般可由典型的环节所组成，这些典型环节分别为：比例环节，惯性环节， 微分环节，积分环节，振荡环节，延时环节。这些典型环节的传递函数分别是什么？ 6．线性定常系统的稳定性取决于系统的结构和参数，与系统的输入信号无关。 7．下列哪些属于系统传递函数方框图的结构要素有：函数方框，相加点，分支点 第三章：时域分析 1．我们常说的典型输入信号有哪些？ 2．时间响应的概念：时间响应是指系统在输入信号作用下，系统输出随时间变化的函数关 系 3．时间响应分析是由零输入响应和零状态响应所组成的。不特别指明，时间响应都是指零 状态响应 4．瞬态过程、稳态过程的含义。 1 5 ．一阶惯性环节的传递函数为G(s)  ，其中T 的含义是什么？二阶振荡环节的传递 Ts  1 2 函数为 n ，其中 和 分别是什么？ G(s)    2  2 n s  2 s  n n 6 ．二阶系统响应的性能指标有哪些？它们的计算公式分别是什么？ 第四章：频域分析 1．频率响应的概念：系统对输入为谐波时的稳态响应称为频率响应 2 ．频率特性的表示法 : Nyquist 图（极坐标图，又称为幅相频率特性图）；Bode 图（对数 坐标图，又称为对数频率特性图） 3 ．典型环节的Bode 图 第五章： 1．系统稳定的充要条件为：系统的全部特征根都具有负实部；反之，若特征根中只要有一 个或一个以上的正实部，则系统必不稳定。 2 ．稳定性的判据有那些： Routh 判据，Nyquist 判据，Bode 判据。其中Nyquist 稳定性判 据是通过开环传递函数来判定闭环系统的稳定性 K  3.系统的相对稳定性可以用相位裕度 和幅值裕度 来表示，是如何定义的？（书134,135 g 页） 第六章 1．PID 控制器中的 P、I、D 分别指按偏差的比例、积分、微分进行控制。PI,PD,PID属于 什么性质的校正，各有何特点？书 154，155，156页 (Ts 1) 1 2.相位超前校正若   ，最大相位超前角 满足 sin   G (s) K , 1 c c  m m 1 ( Ts 1) (Ts 1)