ABB IRB 910SC机器人产品说明书 中文.pdf

ROBOTICS 产品手册 IRB910SC Trace back information: Workspace 21C version a3 Checked in 2021-09-23 Skribenta version 5.4.005 产品手册 IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65 IRC5 文档编号: 3HAC056430-010 修订: M © 版权所有 2016-2021 ABB。保留所有权利。 规格如有更改，恕不另行通知。 本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责。 除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 未经 ABB 的书面许可，不得再生或复制本手册和其中涉及的任何部件。 保留以备将来参考。 可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。 本出版物为译本。 © 版权所有 2016-2021 ABB。保留所有权利。 规格如有更改，恕不另行通知。 目录 目录 手册概述 9 产品文档 12 如何阅读产品手册 13 1 安全 15 1.1 安全信息 15 1.1.1 责任限制 15 1.1.2 对人员的要求 16 1.2 安全信号与符号 17 1.2.1 手册中的安全信号 17 1.2.2 机械手标签上的安全符号 18 1.3 机器人停止功能 24 1.4 安装与调试 25 1.5 操作 27 1.5.1 机械臂意外移动 27 1.6 维护和维修 28 1.6.1 维护和维修 28 1.6.2 紧急松开机器人轴 31 1.6.3 制动闸测试 32 1.7 故障排除 33 1.8 停用 34 2 安装与调试