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第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案
自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案
2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得
整理得
将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得
于是传递函数为
②其上半部弹簧与阻尼器之间， 取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下； 而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则， 从A和B两点可以分别列出如下原始方程：
消去中间变量x，可得系统微分方程
对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为
③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：
移项整理得系统微分方程
对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即
则系统传递函数为
2-3
(b)以 k1 和 f1 之间取辅助点 A，并设 A 点位移为 x，方向朝下；根据力的平 衡原则，可列出如下原始方程：
所以
2-6 解：
2-7 解：
2-8 解：
2-9 解：
2-10 解：
系统的结构图如下：
系统的传递函数为：
2-11 解： (a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
2-12 解：
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