工业机器人工装设计结课报告 .docVIP

课程结课报告 课 程 名 称： 工业机器人工装设计 课 程 代 码：班 级： 工业机器人181.2 姓 名： 学 号： 开课学期： 20 20 至20 21 学年第 1 学期 智能工程学院 2020年12月 《工业机器人工装设计》结课报告评价表 姓名： 实践任务小组成员： 序号 任务 内容 分值 得分 知识任务 1.简述夹具的组成与各部分的功能 5分 2.解释六点定位原理、完全定位与不完全定位、过定位与欠定位 5分 3.简述夹紧机构的组成、常用的夹紧机构 5分 4.简述定位基准选择的原则 5分 5.分析给定夹具的定位元件及其限制的自由度、夹具的工作过程 6分 6.指出给定气动回路各元件的名称，分析回路工作过程 6分 7.简述末端执行器的分类、设计和选用要求、特点、设计原则和不同末端执行器的应用场合 8分 8.通过课程学习，总结并简述工业机器人工作站工装设计是主要内容 10分 2 实践任务 进行小组汇报答辩，根据任务完成情况结合答辩综合给分 1.任务介绍 50分 2.机器人选用 3.末端执行器设计 4.机器人底座进行设计 5.传送线设计，工件在传送线上工作位的定位装置设计，工件料仓设计等工件工装及预定位设计 6.机器人工作站合理布局 7.对实践任务完成情况的自我评价 8.创新性内容 结课报