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《工业机器人工装设计》结课报告 根据课程特点与内容，课程期末考核采用结课报告的形式，包括知识任务与实践任务两部分。 一、知识任务（50分） 1.简述夹具的组成与各部分的功能。（5分） 答：夹具通常由定位元件、夹紧装置 、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成 功能： 定位元件：确定工件在夹具中的正确位置； 对刀引导元件：确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向； 分度装置：使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类； 夹具体：作为夹具底座等。 2.解释六点定位原理、完全定位与不完全定位、过定位与欠定位（5分） 六点定位原理：是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。 完全定位：工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为 完全定位。 不完全定位：在定位过程中，根据加工要求，没有必要限制工件的全部自由度，允许有一个或几个自由度不被限制的定位 过定位：工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为 过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不