工业机器人安装调试题库 答案.docVIP

1．下列选项中不是工业机器人组成部分的是（ D ）。 A．机械结构 B. 动力装置 C. 控制系统 D. PLC 2.减速器在机械传动领域是连接动力源和（ D ）之间的中间装配 A. 法兰盘 B. 伺服编码器 C. 轴承 D. 执行机构 3.机器人的当前位置表达了（ D ）相对于（ ）的对于关系 A. 关节坐标系、世界坐标系 B. 世界坐标系、用户坐标系 C. 世界坐标系、工具坐标系 D. 工具坐标系、用户坐标系 4.FANUC M-1i独特的平行连杆机构，最大幅度提高了（ A ） A. 动作速度 B. 运动空间 C. 工作精度 D. 适应性 5.与在线编程相比，不是离线编程所具有的优点（ D ） A. 减少停机的时间，当对下一个任务进行编程是，机器人可仍在生产线上工作。 B. 使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境。 C. 使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程。 D. 示教具有在线示教的优势，操作简便直观。 6.历史上第一台工业机器人的出现，是用于（ A ）的材料处理工作。