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毕业设计开题报告 院(部) 20 届 题 目 基于Robot Studio 的焊接机器人路径规划 与实现 课题类型 课题来源 学生姓名 学 号 专 业 班 级 指导教师 职 称 合作导师 职 称 填写日期： 年 月 日 一、本课题研究的主要背景、目的和意义 课题研究的主要背景： 从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。工业机器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制造成本和价格却不断下降，在当今社会，和机器人价格相反的是，人的劳动力成本有不断增长的趋势。 随着我国的工业机器的不断发展，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运