工业机器人安装与故障诊断实训指导书.doc

PAGE PAGE 15 工业机器人安装与故障诊断实训指导书 二○二零年十二月 绪 论 为了加强学生的实践动手能力，提高理论知识水平，更好地学习认识机床，特安排学生一周的工业机器人“机械部件拆装”实训。主要针对多控制模块化可拆装串联机器人进行拆装。使同学们对多控制模块化可拆装串联机器人有一个比较全面的理解。增强感性认识。 通过机械手臂拆装与测绘训练，使学生了解机械手臂结构及传动方式，零部件的作用及连接方式。提高学生识图能力。熟悉装配的概念及部件的拆装方法。熟练掌握常用装配工具的使用方法，基本掌握零部件拆装的操作方法。培养学生严谨、细致的工作态度，科学有效的工作方法。 一．实训目的和要求 1．实训目的 1）专业能力目标 （1） 能执行与职业活动相关的保证工作安全和防止意外的规章制度； （2） 能看懂机械设备技术文献、设备主要部件功能及装配图； （3） 能根据机械设备的结构特点，制定机械设备拆卸与装配工艺规程，选择正确的拆装方法，对固定机构、传动机构、轴承和轴组机构进行正确的拆卸与装配； （4） 能进行零件测绘，根据测绘数据绘制标准零件图； （5） 能正确选择和规范使用机械设备拆装工量器具； （6） 能合理选择和正确使用机械设备精度检验设备、仪器和工具及保养方法； （7） 能对机械设备进行总装配、调整、试车及精度检验 2）方法能力目标 能通过多种途径、运用多种手段收集完成