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ARM的嵌入式Linux移植111 ARM的嵌入式Linux移植 　编写Linux应用程序要用到如下工具：（1）编译器：GCC　　GCC是Linux平台下最重要的开发工具，它是GNU的C和C++编译器，其基本用法为：gcc [options] [filenames]。　　我们应该使用arm-linux-gcc。　　（2）调试器：GDB　　gdb是一个用来调试C和C++程序的强力调试器，我们能通过它进行一系列调试工作，包括设置断点、观查变量、单步等。　　我们应该使用arm-linux-gdb。　　（3）Make　　GNU Make的主要工作是读进一个文本文件，称为makefile。这个文件记录了哪些文件由哪些文件产生，用什么命令来产生。Make依靠此makefile中的信息检查磁盘上的文件，如果目的文件的创建或修改时间比它的一个依靠文件旧的话，make就执行相应的命令，以便更新目的文件。　　Makefile中的编译规则要相应地使用arm-linux-版本。　　（4）代码编辑　　可以使用传统的vi编辑器，但最好采用emacs软件，它具备语法高亮、版本控制等附带功能。　　在宿主机上用上述工具完成应用程序的开发后，可以通过如下途径将程序 下载到目标板上运行：　　（1）通过串口通信协议rz将程序下载到目标板的文件系统中（感谢Linux提供了rz这样的一个命令）；　　（2）通过ftp通信协议从宿主机上的ftp目录里将程序下载到目标板的文件系统中；　　（3）将程序拷入U盘，在目标机上mount　U盘，运行U盘中的程序；　　（4）如果目标机Linux使用NFS文件系统，则可以直接将程序拷入到宿主机相应的目录内，在目标机Linux中可以直接使用。　　1. 文件编程　　Linux的文件操作API涉及到创建、打开、读写和关闭文件。　　创建 int creat(const char *filename, mode_t mode); 参数mode指定新建文件的存取权限，它同umask一起决定文件的最终权限（modeumask），其中umask代表了文件在创建时需要去掉的一些存取权限。umask可通过系统调用umask()来改变： int umask(int newmask);　　该调用将umask设置为newmask，然后返回旧的umask，它只影响读、写和执行权限。　　打开 int open(const char *pathname, int flags); int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);　　读写　　在文件打开以后，我们才可对文件进行读写了，Linux中提供文件读写的系统调用是read、write函数： int read(int fd, const void *buf, size_t length);int write(int fd, const void *buf, size_t length); 　fd = open(hello.txt, O_RDWR);　len = read(fd, str, LENGTH); /* 读取文件内容 */　str[len] = ;　printf(%sn, str);　close(fd);} 2. 进程控制/通信编程　　进程控制中主要涉及到进程的创建、睡眠和退出等，在Linux中主要提供了fork、exec、clone的进程创建方法，sleep的进程睡眠和exit的进程退出调用，另外Linux还提供了父进程等待子进程结束的系统调用wait。　　fork　　对于没有接触过Unix/Linux操作系统的人来说，fork是最难理解的概念之一，因为它执行一次却返回两个值，以前闻所未闻。先看下面的程序： int main(){　int i;　if (fork() == 0)　{　　for (i = 1; i 3; i++)　　　printf(This is child processn);　}　else　{　　for (i = 1; i 3; i++)　　　printf(This is parent processn);　}}　　执行结果为： This is child processThis is child processThis is parent processThis is parent process　　fork在英文中是分叉的意思，一个进程在运行中，如果使用了fork，就产生了另一个进程，于是进程就分叉了。当前进程为父进程，通过fork()会产生一个子进程。对于父进程，fork函数返回子程序的进程号而对于子程序，fork函