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                ;几何不变体系
 (  geometrically stable system )
在任意荷载作用下,几何形状及位置均
保持不变的体系。(不考虑材料的变形);;结构组成分析——判定体系是否几何可变,
    对于结构,区分静定和超静定的组成。;一、 平面体系的自由度
(degree of freedom of planar system);S=3;;;两刚片用两链杆连接;1连接m个刚片的复铰 = (m-1)个单铰;单刚结点;;;;;  除去约束后,体系的自由度将增加,
这类约束称为必要约束。;
 三刚片规则:
 三个刚片用不在同
一直线上的三 个单
铰两两相连,组成
无多余联系的几何
不变体系。 
;;二元体---不在一直线上的两根链杆
                 连结一个新结点的装置。;减二元体简化分析;二刚片规则:
 两个刚片用一个铰
和一根不通过此铰
的链杆相联,组成
无多余联系的几何不变体系。;虚铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用,相
       当于在其交点处的一个单铰,这种铰称为
       虚铰(瞬铰)。;I;试分析图示体系的几何组成。;瞬变体系(instantaneously unstable system)
--原为几何可变,经微小位移后即转化为
  几何不变的体系。;瞬变体系的其它几种情况:;常变体系;静定结构;F;体系;        体系几何组成的基本分析方法;分析示例;;;找
刚片、找虚铰;;;;;;;;;§2-4 结论与讨论;关于      点与        线的几点结论: ;(a) 一铰无穷远情况;几何瞬变体系;几何常变体系;四杆不全平行;四杆全平行;四杆平行等长;三铰无穷远
如何?请大家
自行分析 !;其它分析方法:
 1. 运动分析法:参见《结构力学解疑》,
清华大学出版社,1996年
 2. 计算机分析:参见《程序结构力学》,
    袁驷编著,高等教育出版社出版
  3. 零载法:在第三章介绍               
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