1.3　空间向量及其运算的坐标表示--高二上学期数学人教A版(2019)选择性必修第一册.pptxVIP

第一章　空间向量与立体几何1.3　空间向量及其运算 的坐标表示一、上节回溯二、知识讲解目录三、小结四、练习一、上节回溯空间向量基本定理单位正交基底基向量基底二、知识讲解1.3.1　空间直角坐标系　平面直角坐标系由平面内两条互相垂直、原点重合的数轴组成．利用单位正交基底概念，我们还可以这样理解平面直角坐标系：如图，在平面内选定一点 O 和一个单位正交基底 {i，j}，以 O 为原点，分别以 i，j 的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立两条数轴：x 轴、y 轴，那么我们就建立了一个平面直角坐标系．yjxOi二、知识讲解1.3.1　空间直角坐标系　类似地，在空间选定一点 O 和一个单位正交基底 {i，j，k}．以点 O 为原点，分别以 i，j，k 的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴：x 轴、y 轴、z 轴，它们都叫做坐标轴．这时我们就建立了一个空间直角坐标系 Oxyz，O 叫做原点，i，j，k 都叫做坐标向量，通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为 Oxy 平面，Oyz 平面，Ozx 平面，它们把空间分成八个部分．zkjyiOx二、知识讲解1.3.1　空间直角坐标系　　画空间直角坐标系 Oxyz 时，一般使 ∠xOy＝135° （或 45°），∠yOz＝90°．　　在空间直角坐标系中，让右手拇指指向 x 轴的正方向，食指指向 y 轴的正方向，如果中指指向 z 轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系．zkjyiOx二、知识讲解1.3.1　空间直角坐标系探究在平面直角坐标系中，每一个点和向量都可用一对有序实数（即它的坐标）表示．对空间直角坐标系中的每一个点和向量，是否也有类似的表示呢？?　在空间直角坐标系 Oxyz 中，i，j，k 为坐标向量，对空间任意一点 A，对应一个向量 ，且点 A 的位置由向量 唯一确定，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组 (x，y，z)，使 ＝xi＋yj＋zk．zkAyOjix二、知识讲解1.3.1　空间直角坐标系?　在单位正交基底 {i，j，k} 下与向量 对应的有序实数组 (x，y，z)，叫做点 A 在空间直角坐标系中的坐标，记作 A(x，y，z)，其中 x 叫做点 A 的横坐标，y 叫做点 A 的纵坐标，z 叫做点 A 的竖坐标．zkAyOjix二、知识讲解1.3.1　空间直角坐标系　在空间直角坐标系 Oxyz 中，给定向量 a，作 ＝a．由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组 (x，y，z)，使 a＝xi＋yj＋zk．有序实数组 (x，y，z) 叫做 a 在空间直角坐标系 Oxyz 中的坐标，上式可简记作 a＝ (x，y，z)． ?探究a?在空间直角坐标系 Oxyz 中，对空间任意一点 A，或任意一个向量 ，你能借助几何直观确定它们的坐标 (x，y，z) 吗？zA(x, y, z)kjyOix二、知识讲解1.3.1　空间直角坐标系?例1　如图，在长方体 OABC-D′A′B′C′ 中，OA＝3，OC＝4，OD′＝2，以 为单位正交基底，建立如图所示的空间直角坐标系 Oxyz．（1）写出 D′，C，A′，B′ 四点的坐标；（2）写出向量 ，，， 的坐标．zD′C′A′B′COyABx二、知识讲解解：（1）点 D′ 在 z 轴上，且 OD′＝2，所以 ＝0i＋0j＋2k．所以点 D′ 的坐标是 (0，0，2)．同理，点 C 的坐标是 (0，4，0)．点 A′ 的坐标是 (3，0，2)．点 B′ 的坐标是 (3，4，2)．（2）＝＝0i＋4j＋0k＝(0，4，0)；＝－＝0i＋0j－2k＝(0，0，－2)；＝＋＝－3i＋4j＋0k＝(－3，4，0)；＝＋＋＝ －3i＋4j＋2k＝(－3，4，2) ．?zD′C′A′B′COyABx二、知识讲解1.3.2　空间向量运算的坐标表示探究有了空间向量的坐标表示，你能类比平面向量的坐标运算，得出空间向量运算的坐标表示并给出证明吗？　设 a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，与平面向量运算的坐标表示一样，我们有：a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)，a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3)，λa＝(λa1，λa2，λa3)，λ∈R，a · b＝a1b1＋a2b2＋a3b3．　　下面我们证明空间向量数量积运算的坐标表示．二、知识讲解1.3.2　空间向量运算的坐标表示　设 {i，j，k} 为空间的一个单位正交基底，则 a＝a1i＋a2 j＋a3k，b＝b1i＋b2 j＋b3k，所以 a · b＝(a1i＋a2 j＋a3k) · (b1i＋b2 j＋b3k)．　　利用向量数量积的分配律以及 i · i＝j · j＝k · k＝1，i · j＝j · k＝k · i＝0，得 a · b＝a1b1＋a2b2＋