MOTOR种类功能说明.pptVIP

动作原理 STEPPING MOTOR是 STATOR与 ROTOR的齿互相啮合旋转。 A 相励磁 要运转STEPPING MOTOR，就按顺序转换各卷线接通的电流。 首先看一下流在A相的状态, 无交叉 励磁状态 * . B 相励磁 以下，截止A相的电流, 使B相电流接通。 励磁状态 * . 速度 - TORQUE 特性 表示STEPPING MOTOR的性能中代表的特性。 横轴表示PULSE速度，竖轴表示TORQUE。 表示运转STEPPING MOTOR时的速度(PULSE速度)与其速度时可得到的力量(TORQUE)。 STEPPING MOTOR 速度 – TORQUE特性的特点中有；PULLIN TORQUE围绕的???领域 与PULLOUT TORQUE - PULLIN TORQUE 之间的SLEW领域2种类的动作领域。并且，PULSE速度加快，MOTOR的TORQUE便降低也是最大的特点之一。 励磁最大停止TORQUE(TH) ① STEPPING MOTOR在通电状态(额定电流)下在停止时可得到的最大TORQUE(持久力) MOTOR不能发出此TORQUE以上的 TORQUE，所以当选定 MOTOR时作为基准。 最大响应频率 ② STEPPING MOTOR可运转的最大 PULSE速度。 ??TORQUE(PULLOUT TORQUE) ③ 已输入的PULSE速度上可发生的最大TORQUE。 此TORQUE曲线当选定 MOTOR时很重要，并使计算的 TORQUE在 PULLOUT TORQUE里边。 最大???频率 (fs) ④ STEPPING MOTOR当无负荷时，可瞬时启动、停止的最大PULSE速度。 若此以上的PULSE速度就不能启动 MOTOR。 最大???频率是在SLEW领域内运转MOTOR的启动PULSE速度上限线。 ??? 领域 ⑤ 是用STEPPING MOTOR上输入的PULSE速度可瞬时启动 ·停止的领域（范围）。 SLEW 领域 ⑥ 是STEPPING MOTOR的高速领域。 为了在此领域驱动STEPPING MOTOR，应需要逐渐加减速输入PULSE信号的SLOW UP、SLOW DOWN操作。 ? 特性因素 * . 温度上升特性 因为STEPPING MOTOR频繁反复启动、停止运转，并MOTOR停止也接通电流，所以 此步进电机可以说比其他MOTOR容易放热的MOTOR。 可使用的温度范围 MOTOR 部 ---- 外皮的中央部温度100℃以下 MOTOR上没有温度检测功能、保护功能。 Driver部 ---- 励磁转换用Transistor的防热板温度是80℃ 以下 Driver上内置温度传感器。 由OVER HEAT信号输出可感应。 周围温度也要注意。 随着运转速度，MOTOR ·Driver的温度上升有变化 旋转速度-温度上升特性 测定条件 运转 旋转速度 温度上升 马达卷线部饱和温度 1Driver,励磁转换用FET部饱和温度 设置在160×160 ×15铝板的状态 设置在280×100 ×2铝板的状态 * . ? 异常 Check Flow 看上去根本不动作， 或者正常运转 『MOTOR不动作』 『动作，但位置不符合』等。。 请再次确认一下 各部布线、电源 从马达分离 机器（接近无负荷的 状态）后请确认 动作。 正常动作 同样现象 好像是Torque不足。 需要运转条件、负荷条件等 的值 Driver的励磁 TIMING是否 闪烁？ 请慢慢输入 每1PULSE 偶尔不 动作，就向 逆方向转 请测定一下 MOTOR DRIVER 之间的导通与MOTOR的 卷线电阻值。 异常 （MOTOR 没有动作） 正常 （MOTOR动作） 异常 正常 若卷线电阻明显低，可考虑MOTOR的故障。 估计是DRIVER 故障 没输入好PULSE. 请确认一下CONTROLLER的 布线。 全部正常。 *因NOISE等外部原因的问题。 *因接线与参数设定引起的问题。 请确认一下异常的情况 LAMP没有打开，或者在关闭的状态。 * . (2) 特点 1. 旋转角度,旋转速度容易控制。 是从控制器设定PULSE列信号的，可容易控制MOTOR输出轴的旋转角度，旋转速度。 8. Ser