气动技术原理及实操基础培训.pptVIP

１.分析基本气路图（注意单控电磁阀的原位）　 ２.分析特殊气路图一 ３.分析特殊气路图二 ４.气动逻辑回路 ５.四厂吸吊车气路图 6.刹车气缸的推荐气路图 7.气动系统实物连接 THE END 谢谢！ 第四章颗粒—流体两相流动 流体与颗粒的相对运动 曳力与曳力系数（Drag and drag coefficient） 流体与固体颗粒之间有相对运动时，将发生动量传递。 颗粒表面对流体有阻力，流体则对颗粒表面有曳力。 阻力与曳力是一对作用力与反作用力。 由于颗粒表面几何形状和流体绕颗粒流动的流场这两个方面的复杂性，流体与颗粒表面之间的动量传递规律远比在固体壁面上要复杂得多。 爬流(Creeping flow)： 来流速度很小，流动很缓慢，颗粒迎流面与背流面的流线对称。 曳力与曳力系数（Drag and drag coefficient） 在球坐标系中用连续性方程和N-S方程可得到颗粒周围流体中剪应力 ?r? 和静压强 p 的分布为 式中p0为来流压力。 流体对单位面积球体表面的曳力（表面摩擦应力）为 曳力与曳力系数（Drag and drag coefficient） ?r? 在 z 轴的分量为 —— 表面曳力 (Wall drag) 所以整个球体表面摩擦曳力在流动方向上的分量 F? 为 z ? d? d? ? ? 0 曳力与曳力系数（Drag and drag coefficient） 流体静压强对整个球体表面的作用力在流动方向上的分量为 浮力 Fb 与流体运动无关 流体对颗粒的形体曳力 Fp 正比于流速 u ——形体曳力(Form drag) 曳力与曳力系数（Drag and drag coefficient） 流体流动对颗粒表面的总曳力为摩擦曳力与形体曳力之和 ——斯托克斯（Stockes）定律 严格说只有在 Rep 0.1 的爬流条件下才符合上式的求解条件 颗粒雷诺数 曳力与曳力系数（Drag and drag coefficient） 颗粒表面的总曳力 Fd (1) Rep2，层流区 (斯托克斯定律区) (2) 2Rep500，过渡区 (阿仑定律区) (3) 500Rep2×105，湍流区 (牛顿定律区) (4) Rep2×105，湍流边界层区 边界层内的流动也转变为湍流，流体动能增大使边界层分离点向后移动，尾流收缩、形体曳力骤然下降，实验结果显示此时曳力系数下降且呈现不规则的现象，CD ? 0.1。 曳力与曳力系数（Drag and drag coefficient） 曳力系数 CD 与颗粒雷诺数 Rep 的关系 流体绕球形颗粒流动时的边界层分离 自由沉降与沉降速度（Free settling and settling velocity） 单颗粒（或充分分散、互不干扰的颗粒群）在流体中自由沉降时在所受合力方向上产生加速度 合力为零时，颗粒与流体之间将保持一个稳定的相对速度。 Fd Fg Fb ut 由颗粒与流体综合特性决定，包括待定的曳力系数CD ——重力场中的沉降速度 自由沉降与沉降速度（Free settling and settling velocity） 颗粒-流体体系一定，ut一定，与之对应的Rep 也一定。 根据对应的 Rep，可得到不同Rep范围内 ut 的计算式： (1) Rep2，层流区(斯托克斯公式) (2) 2Rep500，过渡区(阿仑公式) (3) 500Rep2×105，湍流区(牛顿公式) 因Rep中包含 ut，故需通过试差确定计算公式。 灵活运用上述原理还可以根据颗粒在流体中沉降速度的实验数据关联出颗粒的粒度 dp 或密度 ?p。 自由沉降与沉降速度（Free settling and settling velocity） ut 是颗粒在流体中受到的曳力、浮力与重力平衡时颗粒与流体间的相对速度，取决于流固二相的性质，与流体的流动与否无关。 颗粒在流体中的绝对速度 up 则与流体流动状态直接相关。 当流体以流速 u 向上流动时，三个速度的关系为： u = 0，up = ut 流体静止，颗粒向下运动； up = 0，u = ut ，颗粒静止地悬浮在流体中； u ut ， up 0， 颗粒向上运动； u ut ， up 0，颗粒向下运动。 非球形颗粒的几何特征与曳力系数 一般采用与球形颗粒相对比的当量直径来表征非球形颗粒的主要几何特征。 等体积当量直径 deV 等表面积当量直径 deA 等比表面积当量直径 dea 颗粒形状系数 非球形颗粒4个几何参数之间的关系 工程上多采用可以测量的等体积当量直径 deV 和具有直观意义的形状系数?A。 流体通过固定床