《控制系统仿真技术》课程教学大纲（本科）.docVIP

PAGE 1 控制系统仿真技术 （Control System Simulation Technology） 课程代码学分：2 学时：32（其中：讲课学时：24 实验学时：0 上机学时：8 课外学时：0） 先修课程：高等数学、自动控制理论、现代控制理论 适用专业：自动化 教材：控制系统计算机仿真、蒋珉、电子工业出版社、第2版，2012.05 一、课程性质与课程目标 （一）课程性质 《控制系统仿真技术》是自动化专业的一门综合性与实践性较强的专业课程，它建立在自动控制理论、现代控制理论等先修课程知识的基础上。通过本课程的学习，使学生熟悉计算机仿真的基本原理和方法步骤，能够运用MATLAB/SIMULINK仿真软件解决实际问题，为学生毕业后从事系统分析与设计相关工作打下理论与实践基础。本课程既培养学生分析问题、解决问题的能力，又使得学生具备一定的实践能力，能够针对不同的应用背景，按照模型建立、模型简化、仿真实现和结果分析的顺序进行工程系统的分析与设计。 （二）课程目标 《控制系统仿真技术》课程主要包括仿真概述、数字仿真的基本方法、参数优化技术和仿真应用4部分内容。简单介绍计算机仿真的基本概念、仿真研究的步骤、控制系统仿真的数学模型和仿真软件、控制系统建模方法，重点介绍连续控制系统和采样控制系统数字仿真的基本方法以及MATLAB实现，控制系统参数优化技术及其应用等。课程目标包括知识目标和能力目标，具体如下： 课程目标1：掌握仿真的基本概念、仿真研究的步骤。掌握连续系统数字仿真的数值积分算法和离散相似算法。掌握采样控制系统数字仿真的一般方法以及基于MATLAB/SIMULINK的仿真实现方法。掌握参数优化的基本概念、优化目标函数的构成、改进单纯形法的原理以及控制系统参数优化设计处理方法。掌握数学建模的基本方法以及最小二乘参数估计的原理。 课程目标2：了解MATLAB/SIMULINK仿真环境，了解数字仿真在实际工程中的应用与实现。能针对个人或职业发展的需求，自主深入学习自动化工程相关的技术标准、产业政策和行业规范以及不同的数字仿真工具，适应发展需要。 课程目标3：能够利用数值积分算法和时域离散相似算法实现面向微分方程和面向系统结构图的连续系统的数字仿真。能够利用双重循环方法和基于SIMULINK模型的方法实现采样控制系统的数字仿真。 课程目标4：能够利用参数优化设计相关处理方法实现控制系统控制器（调节器）设计。能够熟练应用MATLAB/SIMULINK仿真工具解决控制相关的实际工程问题，逐步培养对复杂自动化工程问题进行建模和仿真的能力。 （三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 本课程支撑专业培养计划中的毕业要求指标点2-2、6-2和12-2。 毕业要求2-2. 具备对分解后的复杂自动化工程问题进行表达和建模的能力。 毕业要求6-2. 了解与自动化工程相关的技术标准、产业政策和行业规范。 毕业要求12-2. 具有终身学习的知识基础，掌握自主学习的方法，了解拓展知识和能力的途径。 课程目标 毕业要求指标点 课程目标1 课程目标2 课程目标3 课程目标4 毕业要求2-2 ? ? ? ? 毕业要求6-2 ? 毕业要求12-2 ? ? 二、课程内容及教学要求（按章撰写） 第一章 绪论 （一）教学内容 1. 计算机仿真的概念、仿真研究的步骤、仿真的特点等基本知识。 2. 控制系统仿真的数学模型 3. 数字仿真软件的主要功能、MATLAB/Simulink仿真环境 （二）教学要求 1. 掌握计算机仿真的基本概念和仿真研究的步骤； 2. 理解计算机仿真的特点，了解仿真的应用和发展； 3. 掌握连续时间系统、离散时间系统、采样控制系统的数学模型； 4. 熟悉MATLAB/Simulink仿真环境。 （三）重点与难点 1. 重点 计算机仿真的基本概念，仿真研究的步骤以及控制系统仿真的数学模型。 2. 难点 系统、模型及仿真三者之间的关系；数学模型的分类，即静态模型、动态模型（包括连续时间模型和离散模型）。 第二章 连续系统数字仿真的基本算法 （一）教学内容 1. 数值积分算法的基本原理，欧拉法、龙格-库塔法。 2. 数值积分算法的基本分析，包括显式和隐式算法、截断误差和舍入误差、计算稳定性、数值积分算法的选取原则等。 3. 数值积分算法的MATLAB/Simulink实现。 4. 离散相似算法（时域）的基本概念，离散相似算法仿真实例。 （二）教学要求 1. 理解数值积分算法的基本原理和显式龙格-库塔（RK）法的推导与计算过程。 2. 熟悉单步法、多步法，显式算法、隐式算法，截断误差、舍入误差等数值积分算法相关概念。 3. 理解欧拉法、龙格-库塔法的计算稳定区域，掌握计算精度、速度、稳定性与步长的关