《专业英语》翻译报告.docVIP

《专业英语》翻译报告 Intelligent Liquid Integrated Functional Entity: A Basic Way to Innovate Future Advanced Biomimetic Soft Robotics 智能液体集成功能实体：创新未来仿生软机器人的基本途径 姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 2019年 10 月 5 日 摘要 液体是自然生物体内最至关重要的部分，因为液体在帮助胜利功能稳态的调节方面具有非常重要的功能。然而，液体在很多方面都参与着生物行为，比如智力、运动、精力，等等，这些一直都被我们严重忽视，并且直到现在，都没有被公开。在这方面，人们考虑是否液体系统能为智能机器的发展提供关键的线索。从这核心点开始，我们提出一个基本的猜想，给机器人装上液体系统，这就带来实现智能系统的革命性设计，在制造未来先进软机器人中起到了基础性的作用。通过比较人工制造机器和自然动物，我们起草了一个基本的智能液体综合功能实体（I-life）的基本类别，并让他成为可能。然后，我们从五个方面包括运动，能量供应，材料性能转换，传感和智能阐述了这种非常规机器人液体的功能。列出了经典应用的例子。此外，一组智能液体被推荐成为作为发展未来机器人的候选建议。基本科学和技术挑战隐藏于这些建议的背后。最后，I-LIFE生命的发展前景的指出，促进了未来一代创新智能机器人系统的设计。 关键词 仿生机器人；智能液体集成功能实体(I-生命)；智能液体；智能机器；软系统 现代机器人技术是从上个世纪五十年代的制造业中诞生的。经过多半个世纪的快速发展，各种先进的机器人已经有了很显著的成就，促进了人类文明的辉煌，但这些机器人都是刚性的。这类系统基于使用寿命较长的固体金属材料，而不主张对各种条件的灵活适应，所以都通常采用固定的结构以满足特定的固定功能的目标。通常，机器人的功能越先进，他的结构就会越复杂，就更不用说他的复杂的操作了，这也真真切切的限制了他多工作场合的通用性。长期以来，人们为了丰富机器人的功能一直在付出极大的努力去让他们模仿人类或其他动物的形态。不幸的是，通常机器实现的僵硬的行为模式和动物的运动天赋相比相差甚远，动物基本就是一个软实体。 软体机器人起源于一些典型软体动物的启发，与刚性软体动物有着明显的区别。与那些刚性机器人相比，开发软机器人的任务在于他能明显的模拟动物的先进特性，比如灵活的运动能力，甚至对各种任务都有多功能的特性。为了这个目标，采用低杨氏模量或低变形的材料，如聚二甲基氧烷，电活性聚合物，形状记忆合金，形状记忆聚合物和介电弹性体等，获得了整个机器人结构的大规模变形。驱动策略远远超过传统的主要是电驱动的机械驱动。不寻常的软机器人材料带来了新的方法，比如直接气动，干扰效应，化学燃烧 或者气体生成，电场或电诱导运动和磁场，其中的选择是密切相关的材料本身。迄今为止，已经出现了一系列的具有代表性的软机器人，然而距离实际应用还有非常大的一段差距。除了技术上的短板，还深深的需要对机器人有更深刻的认识和更多通用设计的思想。软结构的运动理论、软系统的驱动策略、柔性材料的优化、智能控制等基本问题都是需要深入考虑的问题。 对于传统刚体机器人来说，他们的运动部件通常采用硬质材料制成的固定的形状，因此刚体的运动学足以指导具体的设计。然而，由于弹性材料在仿生机器人中的广泛应用，导致了一种完全不一样的策略，这已经成为当前发展的主流风格。这种软结构通常由功能部件的变形驱动的，这种变形是由于内部压力变化所导致的。压缩气体是一种常见的选择，这种选择已经成功的应用于各种气动执行器中。除了设计和制备方便外，当气体充入腔内时，低密度特性只会引起微小的重量扰动。 在外加剪应力的作用下，连续变形时液体的重要特征。当容器含有自由表面时，液体将与容器运动引起的自由相互作用，从而对系统动力学产生重要影响。因此，对于那些需要平衡的大型容器，液体的存在更加被认为时一个麻烦，很有可能导致不稳定。例如晃动动力学这种课题提出来以应对液体的挑战，其中坦克车辆或飞机坦克的设计时电影的应用案例。然而，然而，对于液体和流量特性而言，质量调节的灵活性可以令人惊讶地使它能够参与平衡控制。调谐液体阻尼器（TED）是一种典型的抗地震或强风引起的摩天大楼的震动设备，它正是由于液体在罐中的晃动而产生的。震动能量通过与边界层的摩擦、自由表面的污染和波浪破碎而消失。TLD的成功应用显示了液体平衡控制的独特优势，比如花费少，反应灵敏，安装后更加易于调整。 图三 液体运动分析及工程应用。A蜘蛛胫骨的通道，在关节运动过程中提供血淋巴的快速传输。 经许可转载版权1985，斯普林格自然