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第1页/共48页NCKHMI数控系统PLCNumeric Control Kernal：数控核心和PLC的CPU。一、 系统结构 1.人机界面2.数控单元NCK3.驱动单元4.PLC模块第2页/共48页二、810D与CCU目前我们使用的是CCU3 单元。1、分类CCU1CCU单元CCU3第3页/共48页2、CCU的构成数控核心CPUSIMATIC PLC 的CPUCCU构成810D 数控软件和PLC 软件MPI 、手轮、测量等接口。第4页/共48页3、CCU的接口及其含义第5页/共48页1）X411~X416接口含义第6页/共48页X411--X416：是系统的六路位置反馈。这些测量是可以直接获得的，也可以间接。直接就是位置信号来源于丝杆的光栅编码器的位置反馈信号，也称为第二测量系统，全闭环控制。如果位置信号来源于电机或丝杆上的光电编码器的位置反馈信号，就是半闭环，也称为第一测量系统。第7页/共48页MD 30240：实际位置反馈值的编码器类型：0:模拟1:原信号发生器2:方波3:步进4:带EnDat接口的绝对编码器5:带SSI接口的绝对编码器30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX1]=1 30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=0第8页/共48页MD 30230测量系统的编码器信号来源1：来源于电机2：来源于光栅。30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=1 30230 $MA_ENC_INPUT_NR[1,AX1]=1第9页/共48页MD 31020：编码器分辩率N31020 $MA_ENC_RESOL[0,AX1]=2048N31020 $MA_ENC_RESOL[1,AX1]=2048第10页/共48页X411：第一测量系统，半闭环。信号来源电机上的光电编码器的位置反馈信号。用于进给轴或主轴的位置反馈。与A1电机对应。还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。X412，X413：只能用于进给轴的位置反馈，分别用于A2、A3电机。X414--X416则用于扩展轴或其他之用。与X304--X306对应。第11页/共48页X411~x416接口连接图第12页/共48页2）X121接口含义I/O 设备接口（电缆分配盒）第13页/共48页X121：可以连接电子手轮和手持单元。第14页/共48页电缆分配盒MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5K/秒，OPI（Operator Panel Interface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。第15页/共48页X121接口连接图第16页/共48页3 ） X111接口含义PLC I/O 设备连接（P 总线）连接S7-300PLC的接口模块IM361或紧凑型外设模块。第17页/共48页X111接口连接图第18页/共48页4 ） X102接口含义X102：用于PROFIBUS的联网，及多台CNC的通讯。第19页/共48页现场总线与PROFIBUS ：定义：现场总线是用于现场仪表与控制室之间的一种“全数字化，双向．多变量，多点多站的通信系统”其本质含义表现在以下六个方面：现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互连网络 优点： 实现了全数字化通信，不同厂家产品互操作；实现了真正的分布式控制(分散式控制)：可以传送多个过程变量的同时可将仪表标识符和简单诊断信息一并传送，可以产生最先进的现场仪表，多变量变送器；提高了测试精度。PROFIBUS：是德国国家标准DINl9245和欧洲标准EN50170的现场总线标准，DP型用于分散外设间的高速数据传输适合于加工自动化领域的应用。第20页/共48页5 ） X122接口含义X122：MPI接口，用于连接MMC、MCP、PG等设备。第21页/共48页X122接口连接图第22页/共48页6 ）测量接口含义第23页/共48页X351：DAC1X352：DAC2X341：DAC3是系统的3路D/A信号输出测试接口。具体的物理量由软件来选择。X342是信号接地。第24页/共48页7 ） X431测量接口含义第25页/共48页X413：是终端块，其中的663是脉冲使能终端，必须和9相连。断开时控制使能失效，电机制动开关释放。AS1/AS2的内部有一幅常闭触点，启动后打开，B端口（BERO)可输入外部零点标记。第26页/共48页8 ） H1、H2信号灯含义接口含义H2：PR：PLC-运行状态。PS：PLC-停止状态。PF：PLC 故障时，此灯亮。PFO：PLC-强制状态。-：无作用（复位期间短暂点亮。）H1:+5V：电源电压在容差范围内时