弹箭的飞行运动方程组与稳定理论.pptVIP

; 教学方案;;;;§6.1 根本假设;§6.1 根本假设; 4.1 弹体质心运动方程; 在上述假设下来研究弹丸质心运动的问题叫外弹道学根本问题。 ; 4.1 弹体质心运动方程; 4.1 弹体质心运动方程;t; 4.1 弹体质心运动方程; 以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组，常用的有与地球相固联的所谓直角坐标系和随质心运动的速度坐标系(自然坐标系)。; 4.1 弹体质心运动方程; 地面坐标系—与地面固连的坐标系，以弹道起点为坐标原点，以射击面和弹道起点水平面的交线为x轴，顺射向为正，y轴铅直面向上为正，z轴方???按右手法那么确定； ; 在根本假设下，弹体仅受重力和空气阻力作用，那么由牛顿第二定律：;由于有： ;由于有： ;根本假设条件下地面直角坐标系内弹体质心运动方程组：;?;?;?;那么得弹体在速度坐标系下的质心运动方程组： ;c)以s为自变量的弹丸质心运动方程组; 为获得形式上比以时间为自变量的质心运动方程组(地面直角坐标系和速度坐标系)更为简单的方程组，取横坐标x为自变量，那么根据复合微分，有;又有：;以x为自变量的弹丸质心运动方程组为： ; 为了求自空中投掷炸弹的弹道，宜于取纵坐标y为自变量，那么根据复合微分，有：;又有：;以y为自变量的弹丸质心运动方程组为： ;以s为自变量的弹丸质心运动方程组〔速度坐标下t换成s〕;