陆上杆机构运动仿生的现状、关键技术及未来发展.pdfVIP

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2022-08-09 发布于湖北
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陆上杆机构运动仿生的现状、关键技术及未来发展劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯，他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践，逐渐改成橹和舵，增加了船的动力，掌握了使船转弯的手段。同样的技术发明在四大文明古国均有历史记录或者考古发现。因此，可以说仿生的历史一直蕴含在人类的文明进化的过程中。飞行一直是人类所追求的梦想，飞行技术的发展和进步，是仿生学成功的典范。16 世纪初，意大利人达芬奇及其助手对鸟类进行仔细的解剖，研究鸟的身体结构并认真观察鸟类的飞行，设计和制造了一架扑翼机。1891年，德国的师Lilienthal成