《现代控制理论A》课程教学大纲（本科）.docVIP

PAGE 1 现代控制理论A （Modern Control Theory A） 课程代码学 分：3 学 时：48 （其中：课题教学学时：48 实验学时：0 上机学时：0课程实践学:0） 先修课程：自动控制理论、高等数学、线性代数 适用专业：农业电气化与自动化 教 材：《现代控制理论》， 刘豹， 唐万生， \o 机械工业出版社 机械工业出版社，2011年5月第三版 一、课程性质与课程目标 （一）课程性质《现代控制理论》是农业电气化与自动化专业的一门专业基础课，它建立在高等数学、自动控制理论、线性代数和积分变换等先修课程知识的基础上。它系统介绍基于状态空间描述的控制系统的分析与综合方法。通过本课程的学习，使学生初步掌握现代控制理论的基本知识及其分析方法，对控制理论有更全面的了解，为学生毕业后从事控制算法等相关专业打下理论及实践基础。本课程既有助于培养学生的系统建模能力、分析和解决问题的能力，又能够使得学生具备一定的工业控制系统开发与设计理论基础，能够根据不同的控制目标提供可行算法。 （二）课程目标 《现代控制理论》课程主要以控制工程中常见的典型线性连续与离散控制系统为对象，研究建立系统状态空间模型的方法、系统的能控性与能观性判别、系统稳定性分析、系统综合的方法。课程目标包括知识目标和能力目标，具体如下： 课程目标1：了解现代控制理论的体系结构；掌握线性控制系统的状态空间描述方法； 课程目标2：掌握线性系统的时域运动分析方法及线性系统的离散化； 课程目标3：掌握系统能控性、能观性和稳定的概念，能够利用状态空间模型分析系统能控性、能观性和稳定性。 课程目标4：掌握线性定常系统的综合。包括能够熟练进行系统极点配置的控制器设计，并画出系统结构图；能够熟练进行系统状态观测器的算法设计，并画出系统结构图。 （三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 本课程支撑专业培养计划中的毕业要求指标点1、2、3和4。 毕业要求1. 具有农业电气化专业基础知识及其应用能力，能够用于解决复杂农业电气化工程问题的分析、建模和求解。 毕业要求2. 能正确认识和评价自动化工程解决方案及新产品、新技术、新工艺、新材料的开发和应用对于客观世界和社会的影响，并理解应承担的责任。 毕业要求3. 能够比较熟练地阅读农业电气化相关专业的外文书刊资料，能够在跨文化背景下进行沟通、交流和合作。 课程目标 毕业要求指标点 课程目标1 课程目标2 课程目标3 课程目标4 毕业要求1 ? ? ? ? 毕业要求2 ? 毕业要求3 ? ? ? ? 二、课程内容及教学要求 第一章 绪论 (一) 教学内容 1. 本课程的性质、研究对象与方法、目的、任务。 2. 控制理论的发展。 3. 现代控制理论的基本内容。 教学要求 1. 了解本课程的性质、研究对象与方法、任务、以及学习本课程的意义。 2. 了解控制理论的发展概况。 3. 了解现代控制理论的主要特点，内容和研究方法。 重点与难点 1. 重点 掌握现代控制理论的主要特点，内容和研究方法。 2. 难点 现代控制理论的研究方法。 控制系统的状态空间描述 （一）教学内容 1. 控制系统中状态的基本概念。 2. 控制系统的状态空间表达式。 3. 控制系统的状态变量结构图。 4. 由系统微分方程建立状态空间表达式。 5. 由系统传递函数建立状态空间表达式。 6. 离散时间系统的状态空间表达式。 （二）教学要求 1. 正确理解线性连续时间（离散时间）系统的数学描述，状态空间的基本概念。 2. 熟练掌握状态空间表达式的建立方法。 （三）重点与难点 1.重点 状态、状态空间表达式的基本概念、状态空间表达式建立的基本方法。 2.难点 由系统机理建立状态空间表达式。 第三章 线性控制系统的运动分析 （一） 教学内容 1. 线性控制系统运动分析的数学实质。 2. 线性定常系统的运动分析。 3. 线性连续时间系统的时间离散化。 4. 线性离散时间系统的运动分析。 （二） 教学要求 1. 正确理解线性定常系统的零输入响应、零状态响应以及全响应的概念。 2. 熟练掌握矩阵指数的计算方法。 3. 掌握离散时间系统状态方程求解方法。 （三）重点与难点 1.重点 矩阵指数的计算方法，线性定常系统的运动分析。 2.难点 矩阵指数的计算方法。 第四章 线性控制系统的能控性和能观性 教学内容 能控性和能观性的定义。 线性连续时间系统的能控性判据。 线性连续时间系统的能观性判据。 线性离散时间系统的能控性和能观性。 5. 线性定常系统的状态实现。 （二） 教学要求 1. 理解线性定常和线性离散系统能控性与能观性的基本概念。 2. 熟练掌握线性定常和线性离散系统能控性与能观性的判