现代控制理论在工业中的应用.docxVIP

现 代 控 制 理 论 在 工 业 中 的 应 用 现代掌握理论及其应用 现代掌握理论是在20世纪50年月中期快速兴起的空间技术 的推动下进展起来的。空间技术的进展迫切要求建立新的掌握原 理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间精 确地放射到预定轨道一类的掌握问题。这类掌握问题非常简单，采纳经典掌握理论难以解决。1958年，苏联科学家 刀.C.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合掌握系统的新方 法。在这之前，美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划，并 在1956年应用于掌握过程。他们的讨论成果解决了空间技术中消 失的简单掌握问题，并开拓了掌握理论中最优掌握理论这一新的 领域。1960?1961年，美国学者R. E.卡尔曼和R. S.布什建立了 卡尔曼-布什滤波理论，因而有可能有效地考虑掌握问题中所存在 的随机噪声的影响，把掌握理论的讨论范围扩大，包括了更为简 单的掌握问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态 空间法系统地引入掌握理论中。状态空间法对揭示和熟悉掌握系 统的很多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为 重要，成为掌握理论两个最基本的概念。到60年月初，一套以状 态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分 析和设计掌握系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代掌 握理论的形成。 现代掌握理论所包含的学科内容非常广泛，主要