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第1页，共22页，编辑于2022年，星期五 第2章 数控系统的故障诊断及维护 图2-1　一般CNC装置的结构　　 第2页，共22页，编辑于2022年，星期五 第2章 数控系统的故障诊断及维护 ２.２ 数控系统的自诊断 1．启动诊断 启动诊断指数控系统从通电开始，到进入正常运行状态阶段所进行的诊断。诊断目的为确认数控系统各硬件模块是否可以正常工作。 例1：一台TOSNUC-600系统通电后，监视器上显示诊断内容。如果诊断显示锁定在某行不继续向下显示时，表明该行内容通不过。图2-4的自诊断内容是： 图 2-4 启动诊断显示 第3页，共22页，编辑于2022年，星期五 第2章 数控系统的故障诊断及维护 2．在线诊断 在线诊断指数控系统在正堂工作情况下，通过系统内部的诊断程序和相应的硬件环境，对系统运行的正确性的检查。 3．离线诊断 离线诊断是由经过专门训练的人员进行的诊断，目的在于查明原因，精确确定故障部位。力求把故障定位在尽可能小的范围内。例如缩小到某个模块，某个印 刷线路板或板上的某部分电路，甚至某个芯片或器件。 2.3 数控系统的主要故障 2.3.1 数控系统的软件故障诊断 1．软件配置 下面以西门子系统为例说明系统软件的配置。总的来说系统软件包括三部分。 (1)Ⅰ： 数控系统的生产厂家研制的启动芯片、基本系统程序、加工循环、测量循环等。出于安全和保密的需要，这些程序在出厂前被预先写入EPROM。用户可以使用这部分内容，但不能修改它。 第4页，共22页，编辑于2022年，星期五 第2章 数控系统的故障诊断及维护 (2)Ⅱ： 由机床厂家编制的针对具体机床所用的NC机床数据、PLC机床程序、PLC机床数据、PLC报警文本。这部分软件是由机床厂家在出厂前分别写入到RAM或EPROM，并提供有技术资料加以说明。由于存储于RAM中的数据由电池进行保持，所以要做好备份。 (3)Ⅲ： 由机床用户编制的加工主程序、加工子程序、刀具补偿参数、零点偏置参数、R参数等组成。这部分软件或参数被存储于RAM中。这部分软件或参数是与具体的加工密切相关的。因此，它们的设置、更改是机床正常完成加工所必备的。 第5页，共22页，编辑于2022年，星期五 第2章 数控系统的故障诊断及维护 2．数控系统的软件故障现象及其成因（见书上表2.-3） 3．数控系统的软件故障的排除 对于软件丢失或参数变化造成的运行异常、程序中断、停机故障，可采取对数据程序更改或清除重新再输入来恢复系统的正常工作。 对于程序运行或数据处理中发生中断而造成的停机故障，可采用硬件复位或关掉数控机床总电源开关，然后再重新开机的方法排除故障。 NC复位、PLC复位能使后继操作重新开始，而不会破坏有关软件和正常处理的结果，以消除报警。亦可采用清除法，但对NC、PLC采用清除法时，可能会使数据全部丢失，应注意保护不想清除的数据。 开关系统电源是清除软件故障的常用方法，但在出现故障报警或开关机之前一定要将报警的内容记录下来，以便排除故障。 4．零件加工程序带来的故障 零件加工程序在运行中可能带来的故障主要有：程序的语法错误报警和逻辑错误报警。其主要的语法错误有： 第6页，共22页，编辑于2022年，星期五 第2章 数控系统的故障诊断及维护 （1）第一个代码不是N代码；（有些系统有这样的要求） （2）N代码后数值超过CNC系统所规定的范围； （3）N代码后数值为负数； （4）碰到了不认识的功能代码； （5）坐标值代码后的数据超越了机床行程范围； （6）S代码设定的主轴转速越界； （7）F代码设定的进给速度越界； （8）T代码后的刀具号不合法； （9）遇到了CNC系统中没有的G代码，一般数控系统只能实现ISO标准或EIA标准中G代码的一个子集； （10）遇到了CNC系统中没有的M代码，一般数控系统只能实现ISO标准或EIA标准中M代码的一个子集； 第7页，共22页，编辑于2022年，星期五 第2章 数控系统的故障诊断及维护 其主要的逻辑错误有 ： （1）在同一个数控加工程序段中先后出现了两个或两个以上同组的G代码。例如同时编入了G41和G42是不允许的； （2）在同一个数控加工程序段中先后出现了两个或两个以上同组的M代码。例如同时编入了M03和M04也是不允许的； （3）在同一个数控加工程序段中先后编入了互相矛盾的零件尺寸代码。 （4）违反了CNC系统的设计约定。例如设计时约定一个数控加工程序段中一次最多只能编入三个M代码，但在实际编程时编入了4个甚至更多个M代码是不允许的。 2..3.2 数控系统的硬件故障诊断 1．数控系统的硬件故障现象及其成因 如表2-4是与硬件故障相关的常见故障现象