C-OS-Ⅱ实时操作系统概述.pptxVIP

; ?C/OS-Ⅱ实时操作系统概述;实时系统概念;4.调度 调度是内核的主要职责之一，就是决定该轮到哪个任务运行， 多数实时内核是基于优先级调度法的。 5.可重入性 可重入性是指可重入型函数可以被一个以上的任务调用，而不 必担心数据被破坏。 6.任务优先级 每个任务都有其优先级，任务越重要，赋予的优先级应越高。;8.优先级继承 优先级继承可以用来解决优先级反转的问题。 9.互斥 互斥是用来控制多任务对共享数据进行访问的同步机制。 10.中断延迟 中断延迟是指从硬件中断发生的一条指令，到开始执行中断处 理程序的一条指令之间的这段时间。 11.时钟节拍 时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看作是系统心脏 的脉动。;?C/OS-Ⅱ的主要特点;4.可剪裁性 μC/OS-II使用条件编译实现可剪裁，用户程序可以只编译自己需要的 （μC/OS-II的）功能，而不编译不要需要的功能，以减少μC/OS-II对 代码空间和数据空间的占用。 5.抢占性 μC/OS-II是抢占性的实时内核.这意味着μC/OS-II总是运行就绪条件下 优先级最高任务。 6.多任务 μC/OS-II可以管理64个任务，然而，μC/OS-II的作者建议用户保留8个 给μC/OS-II。这样，留给用户的应用程序最多可有56个任务。 7.可确定性 绝大多数μC/OS-II的函数调用和服务的执行时间具有确定性，也就是 说，用户总是能知道μC/OS-II的函数调用与服务执行了多长时间。 ; 8.任务栈 μC/OS-II的每个任务都有自己单独的栈，使用μC/OS-II的占空间校验函数，可确定每个任务到底需要多少栈空间。 9.系统服务 μC/OS-II提供很多系统服务，例如信号量、互斥信号量、时间标志、消息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放及时间管理函数等。 10.中断管理 中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。 ;11.稳定性与可靠性 μC/OS-II是μC/OS的升级版，μC/OS自1992年以来已经有数百个商业应用。μC/OS-II与μC/OS的内核是一样的，只是提供了更多的功能。2000年7月，μC/OS-II在一个航空项目中得到了美国联邦航空管理局对商用飞机的、符合RTCA DO – 178B标准的认证。这表明，该操作系统的质量得到了认证，可以在任何应用中使用。;