C-OS-Ⅱ在ARM上的移植（电子信息）.pptxVIP

嵌入式系统设计与开发?C/OS-Ⅱ在ARM上的移植?C/OS-Ⅱ在ARM上的移植所谓移植，是指使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。?COS-II的主要代码都是由标准的C语言写成的，移植方便。在移植前针对所使用的微处理器进行规划，主要有以下几个方面的考虑：编译器的选择、任务模式的选择和支持的指令集。要使?C/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求：处理器的C编译器能产生可重入代码 用C语言就可以打开或关闭中断 处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常 在10—100Hz之间） 处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈 处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出并存 储到堆栈或内存中的指令 移植步骤?C/OS-Ⅱ体系结构移植工作包括以下几个内容：用＃define设置一个常量的值（OS_CPU.h文件中）声明10个数据类型（OS_CPU.h文件中）用＃define声明3个宏（OS_CPU.h文件中）用C语言编写6个简单的函数（OS_CPU_C.c文件中）编写4个汇编语言函数（OS_CPU_A.asm文件中）1. OS_CPU.h文件OS_CPU.h包括了用＃define定义的与处理器相关的常量、宏和类型定义。2.修改后的OS_CPU.h文件3. OS_CPU_A.asm文件在OS_CPU_A.asm文件中， ?C/OS-Ⅱ的移植要求用户编写以下4个简单的汇编语言函数：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。（1）OSStartHighRdy()OSStartHighRdy()函数用于启动当前就绪的优先级最高的任务。（2）OSCtxSw()OSCtxSw()用来进行任务间的切换。（3）OSIntCtxSw()OSIntExit()通过调用OSIntCtxSw()来从ISR中执行切换功能。（4）OSTickISR()?C/OS-Ⅱ要求用户提供一个时钟源来实现时钟节拍的功能。时钟节拍推荐为每秒钟发生10~100次。4.OS_CPU_C.c文件?C/OS-Ⅱ的移植实例要求用户编写以上6个简单的C函数。OSTaskStkInit()、OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskSwHook()、OSTaskStatHook和OSTimeTickHook()。OSTaskStkInt()的功能：（1）任务堆栈初始化OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通过调用OSTaskStkInt()来初始化任务的堆栈结构。（2）系统hook函数在这个文件里还需要实现几个操作系统规定的hook函数：如OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskSwHook()、OSTaskStatHook()和OSTimeTickHook()。这些函数为用户定义函数，它将在相应的操作系统调用后执行由用户定义的特定操作，如果没有特殊要求，则只需简单声明这些函数，而不一定包含代码。只有当OS_CFG.h中的OS_CPU_HOOKS_EN被置为1时才会产生这些函数代码。PCLRR12R11······R2R1R0CPSRSPSR高地址增长方向低地址初始化后堆栈的内容?C/OS-Ⅱ移植后的测试要测试?C/OS-Ⅱ移植是否成功，可以在?C/OS-Ⅱ操作系统中建立用户程序，通过观察程序执行的结果来检测移植是否成功，以下给出一个测试LED亮灭的程序来测试移植程序。嵌入式系统设计与开发谢谢观看！