第02章 连杆机构.docVIP

第二章 连杆机构 专业： 学号： 姓名： - PAGE 1 - 第二章 连杆机构 2-1 填空题 （1）铰链四杆机构有无急回运动特性取决于 。 （2）铰链四杆机构有整转副的条件是： 。 （5）试写出两种能将原动件单向连续转动转换为输出构件连续往复运动，且具有急回运动的连杆机构的名称： 、 。 （6）当构件组成转动副时，其瞬心在 处；当组成移动副时，其瞬心在 处；当组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处。 （7）在由N个构件组成的机构中，共有 个瞬心，其中 个绝对瞬心。 2-2 选择题 （1）急回机构的行程速比系数K 。 A．1； B．1； C．=1； D．=0。 （2）偏置曲柄滑块机构的行程速比系数K 。 A．1； B．1； C．=1； D．=0。 （3）曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当传动角最小时，则 。 A．曲柄与导路平行； B．曲柄与导路垂直； C．曲柄与连杆共线； D．曲柄与连杆垂直。 （4）铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用在 上的力的方向与该力作用点速度方向间所夹的锐角。 A．主动件； B．从动件； C．机架； D．连架杆。 （5）在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin 。 A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．0° D．45° （6）若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将 。 A．原机构曲柄为机架 B．原机构连杆为机架 C．原机构摇杆为机架 （7）摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆 与曲柄垂直。 A．一定 B．不一定 C．一定不 2-3 判断题 （1）在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件，则该机构即为曲柄摇杆机构。 （ ） （2）在铰链四杆机构中，只要符合有整转副的条件，该机构就一定有曲柄存在。 （ ） （3）在曲柄滑块机构中，只要滑块为原动件，就必然有死点存在。 （ ） 2-4 试根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。 解：图a为 机构；图b为 机构；图c为 机构；图d为 机构。 2-5 画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 解： 2-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度分别为：a =240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试回答下列问题： （1）当以杆4为机架时，有无曲柄存在？ 。若有曲柄，则杆 为曲柄， 此时该机构为 机构。 （2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆 为机架。 （3）若要获得双摇杆机构，且取杆3为机架，且其长度的允许变动范围为 。 想一想： = 1 \* GB3 ①铰链四杆机构当取不同构件为机架时是否总能获得曲柄摇杆、双曲柄或双摇杆各种形式的四杆机构？为什么？ = 2 \* GB3 ②在图示四杆机构中，欲使杆1为曲柄，在其它各杆长度不变的条件下，杆4的长度d最大及最小尺寸是多少？ 2-7 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。在图a中偏心盘1绕固定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4