emm机柜介绍简单的原理使分析故障更有目的.pptxVIP

前言;EMM机柜介绍;工业上的伺服控制系统;直流永磁体无刷电机;电机是怎样旋转的？（旋转磁场的方式）;晶体管控制端和晶体管输出端电压的对应关系;encoder;伺服系统的工作过程 在伺服放大器内部，产生不同宽度的脉冲信号给晶体管，晶体管输出不同的正弦波形来控制电机按要求旋转，电机旋转的速度位移等信号则通过encoder反馈给伺服放大器，伺服放大器通过反馈的数据来更精确的控制电机运动。 上位控制器则给出电机运动位置，速度，力矩等要求。 整个伺服系统就是一个闭环的控制系统。在数控机床，工业机器人上都有广泛应用。;CN1;多台伺服电机的同步问题;主站;二、EMM机柜运动控制;三.EMM机柜的安全控制（RTH）;RTH的刹车电阻可以用来调整作动筒的降下时间和速度;RTH补充（电容充电电路）;RTH的工作过程;IFB（安全控制的核心）;IFB接口;其它接口： UPS电源的状态监控以及关闭控制。 与PLC进行信息交换,并监视PLC的状态。（几乎所有的监控信息都会传给PLC，同时接受PLC监控到的数据） 监控T1 240VAC输出。通过CR3继电器间接监控。 接收和控制PLC EMO和IFB EMO继电器的状态。当IFB检测到class2 fault的时候，会断开IFB EMO继电器的电路，从而断开所有driver的输入和输出电路。 J15B