自动控制原理课件作业答案.pptxVIP

1-3：;受控对象：水箱液面 被控量：水箱液面高度H 执行元件：通过电机控制进水阀门开度，控制进水流量 测量元件：浮子 比较计算元件：电位器 放大元件：放大器 工作原理：（略） ;第二章 习题 ;将方块图连接起来，得出系统的动态结构图 ;2-3解： ;2-5 (a)解：;(2) 单独回路有3个: ;没有互不接触回路, 所以特征式;(4)闭环传递函数C/R为 ;2-5 (b)解：;(2) 单独回路有3个： ;(3) 余子式?k：;(4)闭环传递函数C/R为 ;第三章 习题 ;解：;于是开环传递函数为 ;3-4解：（1） ;c. 时：;3-6解：(1) 系统闭环特征方程为 ;若系统稳定，则： ;(2) 系统闭环特征方程为 ;若系统稳定，则 ;3-8解：系统闭环特征方程为 ;劳思表： ;3-9解： 三个系统都是稳定的。;B(s);若sE(s)在s右半平面上解析，则有;(2) 当K=20 时;(3) 在扰动点前的前向通道中引入积分环节1/s 后，则;在扰动点之后引入积分环节1/s ，则