第六章---理论力学.pptxVIP

第1页/共74页一、 4.4 c 固定端约束是3个力；二、 缺受力图三、 4-11解：稳定力矩Mw倾覆力矩Mq倾覆系数Kq（1） 侧墙不绕A点倾倒时解得：b=0.9，根据条件知第2页/共74页（2） 当B处不受张力，基底作用力为三角形载荷时，大小为 ，作用点距A点b/3解得：b=1.32第3页/共74页平面任意力系空间任意力系FRx =F1x+ F2x+ ···+ Fnx= ΣFxFRx =F1x+ F2x+ ···+ Fnx= ΣFxFRy =F1y+ F2y+ ···+ Fny= ΣFyFRy =F1y+ F2y+ ···+ Fny= ΣFyFRz =F1z+ F2z+ ···+ Fnz= ΣFz合成MO =MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn) ①一矩式：平衡②二矩式：③三矩式：第4页/共74页第 6 章空 间 力 系 和 重 心第5页/共74页F1迎面风力W侧面风力F2FN1FN2 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。空间任意力系平面一般力系空间汇交力系第6页/共74页主 要 内 容 §6–1 空间汇交力系 §6–2 力对点的矩和力对轴的矩 §6–3 空间力偶 §6–4 空间任意力系向一点的简化·主矢与主矩 §6–5 空间任意力系的平衡方程 §6–6 重心 习题课第7页/共74页zBg? AF ′ ?yB1xEFzFyDFx?C?§6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影一、力在空间的表示大小：F=|F |F 由?、?、g 三个方向角确定,或由方位角?与仰角? 来确定。方向：作用点：力矢的起点或终点。二、力在坐标轴上的投影计算1、直接投影法(一次投影法)方向余弦Fx=Fcosα, Fy=Fcosβ, Fz=Fcosγ2、 二次投影法(间接投影法)Fx=Fcosθcos ? , Fy=Fcosθsin ? , Fz=Fsinθ第8页/共74页说明:(1) 力在坐标轴上的投影是代数量；而力沿直角坐标轴的分量及力在坐标平面上的投影是矢量。(2) 已知力在坐标轴上的投影，则大小及方向余弦为：3、空间力沿坐标轴的分解表达式F=Fx+Fy+Fz=Fxi+Fyj+Fzk第9页/共74页4mDAz2.5mBF23mF1F3OyCx例6-1 长方体上作用有三个力,F1 =500N, F2=1000N, F3=1500N, 方向及尺寸如图所示，求各力在坐标轴上的投影。解：具体过程见教材。第10页/共74页FRγβαzF2F1F3。。。。。FnOyx§6-2 空间汇交力系的合成与平衡(1) 合力投影定理将各力用分解表达式表示为：Fi=Fxii+Fyij+Fzik , (i=1,2,…，n)有：FR=∑F =∑Fxi+∑Fyj+∑FzkFRx=∑Fx , FRy=∑Fy , FRz=∑Fz(2) 合力的解析求法第11页/共74页四、空间汇交力系平衡的充要条件平衡充要条件是：力系的合力为零，FR=∑F =0几何法平衡的充要条件是力系的力多边形自行封闭。解析形式表示的平衡充要条件为：∑Fx =0, ∑Fy =0, ∑Fz =0即力系中所有各力在三个坐标轴的每个坐标轴上的投影的代数和均为零。第12页/共74页说明:(1) 利用空间汇交力系的平衡方程可以求解三个未知量。(2) 解题步骤：首先弄清力系中各力的空间位置关系，适当选取投影轴(坐标系)，以简化计算过程。理论上来讲，除要求三个投影轴不共面，且两两之间不相互平行外，投影轴可以任意选取。 (3) 当空间汇交力系平衡时，它在任何平面上的投影力系也必然平衡，且构成一平面汇交力系，故可以把空间问题转化成平面问题来处理。第13页/共74页W例6-2 重物W用杆AB和同一水平面的绳索AC与AD支承。已知W＝1000N，CE＝ED＝12cm，EA＝24cm，β＝45°，不计杆重；求绳索的拉力和杆的内力。解：取A点为研究对象，受力分析。取坐标系Axyz，列平衡方程，有FDFCWFB由几何关系，解得，第14页/共74页FR ′F1 ′IIIF2′OF2F1FR§6-3 空间力偶一、空间力偶的等效定理·力偶矩矢的概念 作用在同一刚体的两平行平面的两个力偶，若它们的转向相同，力偶矩的大小相等，则二者等效。F′BB1AA1力偶三要素：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面的方位 F第15页/共74页二、力偶矩矢1、定义空间力偶三要素可用一矢量表示，该矢量称为力偶矩矢。2、表示方法(1) 大小：矢量的长度表示力偶矩的大小；(2) 矢量的方位：与力偶作用面的法线方向相同；力偶矩矢(3) 矢量的指向：与转向的关系服从右手法则。(4) 通常用符号M表示说明： (1) 空间力偶矩矢为一个自由矢量 (