机构结构分析1.pptxVIP

第2页/共69页第1页/共69页4.研究机构的组成原理 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。机构有简有繁，构件有多有少，而运动确定是它们的共同特征。研究的第3页/共69页第2页/共69页套筒连杆体轴瓦作者：潘存云教授螺栓垫圈螺母连杆盖§1－2机构的组成名词术语解释:1.构件(Link) －独立的运动单元 file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\内燃机.exe内燃机中的连杆零件(part) －独立的制造单元内燃机连杆第4页/共69页第3页/共69页作者：潘存云教授2.运动副定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\转动副.exe三个条件，缺一不可运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如file:///D:\机械原理中文版课件\机械原理\对心直动尖顶凸轮.exe：file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\对心直动尖顶凸轮.exe凸轮file:///D:\机械原理中文版课件\机械原理\齿轮高副.exe、file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\齿轮高副.exe齿轮齿廓file:///D:\机械原理中文版课件\机械原理\内燃机.exe、file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\内燃机.exe活塞与缸套等。第4页/共69页第5页/共69页y构件2Ox构件1z 空间任一构件在用运动副联结前有六个独立的相对运动。file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\转动副.exe转动副 用运动副联结后，彼此的相对运动受到某些约束.第5页/共69页第6页/共69页I级副II级副运动副的分类： 1)按引入的约束数分有：I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。作者：潘存云教授file:///C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\Local%20Settings\Temporary%20Internet%20Files\Content.IE5\球面副.exeIIIfile:///C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\Local%20Settings\Temporary%20Internet%20Files\Content.IE5\球面副.exe级副第7页/共69页第6页/共69页两者关联file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\螺旋副.exeIfile:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\螺旋副.exeVfile:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\螺旋副.exe级副V级副2IV级副V级副1 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair)空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair )例如file:///D:\机械原理中文版课件\机械原理\球面副.exe：file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\球面副.exe球铰链、拉杆天线file:///D:\机械原理中文版课件\机械原理\螺旋副.exe、file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\螺旋副.exe螺旋、生物关节。file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\曲柄摇杆基本机构.exe平面机构－全部由平面运动副组成的机构。file:///C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\Local%20Settings\Temporary%20Internet%20Files\Content.IE5\录像素材\空间机构.avi空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。第7页/共69页第8页/共69页§1－1 机构结构分析的内容及目的1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是2.按结构特点对机构进行分类3.绘制机构运动简图4.研究机构的组成原理§1－2机构的组成名词术语解释:1.构件(Link) －独立的运动单元 零件(part) －独立的制造单元2.运动副定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）第8页/共69页第9页/共69页 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。例如file:///D:\机械原理中文版课件\机械原理\滚动副.exe：file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\滚动副.exe滚动file:///E:\机械原理中文版课件E\机械原理\滚动副.exe副file:/