UWB高精度定位技术原理与应用分析.pdfVIP

UWB⾼精度定位技术原理与应⽤分析 ⾼德地图、百度地图、腾讯地图等⼿机地图上提供的定位导航、路 查询、位置搜索等实⽤功能，极⼤⽅便了⼈们的⽣活，这背后有赖于智 能⼿机提供的定位能⼒ （GPS、蜂窝、WIFI等），⽬标⽤户主要是⼈。与此同时，近些年物联⽹产业⾼速发展，越来越多的物联⽹终端连上 了⽹络，实现了⼈与物，甚⾄物与物之间的互连互通。随着智能化要求的进⼀步提⾼和物联⽹应⽤的进⼀步拓展，除了互联互通，解决 “物 在where”问题也越来越迫切，即IoT定位。本⽂将介绍⼀种厘⽶级的⾼精度IoT定位技术 – 。 ⼀、什么是UWB UWB （Ultra Wide Band，超宽带）技术是⼀种新型的⽆线通信技术，其与传统通信技术有很⼤的差异。 在传统通信体制中，数据传输⼀般都需要使⽤载波来承载，UWB则不需要，取⽽代之的是通过发送和接收具有纳秒甚⾄亚纳秒级的极窄脉 冲来传输数据，⼀个信息⽐特可映射为数百个这样的脉冲。 根据傅⾥叶时频变换规则可知，单周期UWB脉冲时域宽度越短，对应的频域带宽就越宽，这种纳秒级时域脉冲信号，往往能产⽣具有GHz 量级的频域带宽，这种技术也称UWB超宽带技术 （简单来说就是带宽⾮常⼤）。正是这些纳秒级的时域脉冲，使得UWB信号具有极⾼的时 间分辨率，⾮常适合⾼精度定位。 ⼆、UWB定位的技术特点 1. ⾼精度 具有厘⽶级的⾼精度定位能⼒。UWB信号时域宽度极窄，接收端在测量时，能获得极⾼的时间分辨率，简单讲就是时间测量准，这是 实现⾼精度定位的基础。 同时它还具有很强的抗多径能⼒，不同⽅向到达的信号很难出现叠加⼲扰，这对⾼精度定位也⾮常有好处。 2. 低功耗 UWB系统使⽤周期性的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，⼀般在0.20ns～ 1.5ns之间，占空⽐⾮常低，省去了发送连续载波的⼤ 量功耗，因此功耗可以做到很低。 3. ⾼安全 UWB通信系统的物理层技术具有天然的安全性能，其带宽⼤，发射功率谱密度⽐噪声还要低，承载的信息淹没在噪声中，被截获和⼲ 扰的概率⾮常低。反之，影响其他⽆线通信 （如WIFI）的概率也⾮常低。总结起来，就是 ⾃⼰既不⼲扰别⼈，别⼈也很难⼲扰 ⾃⼰。 4. 低成本 部署UWB定位系统，有⼀定的硬件采购成本，但UWB基站覆盖范围⼤，典型半径达50- 150⽶，同样⾯积下，需部署的设备更少。同 时，UWB系统⼀旦部署调试完毕，⼏乎不⽤再改动，⼀次投⼊，可⽤ 10年，运营成本极低。 三、UWB定位⽹络架构 整个UWB定位系统主要包含四个部分 ：UWB定位标签、UWB定位基站、IoT定位平台，以及应⽤平台。 5. UWB定位标签 UWB定位标签携带在 ⽬标⼈员和物资中，其周期性发送上⾏UWB定位脉冲信号，有⼯牌、安全帽、腕表等多种形态，适⽤于不同的 应⽤场景，具有低功耗、便携、防⽔防尘等特点。 6. UWB定位基站 UWB定位基站固定安装在环境四周，其接收测量UWB定位标签的脉冲信号以得到⾼精度的定位数据，具有室内型、⼯业型、防爆型 等多种形态，⽀持多种供电⽅式和数据接⼝。 7. IoT定位平台 接收UWB定位基站的测量数据，完成⾼精度位置计算。围绕⾼精度位置，还研发有热⼒图、电⼦围栏、轨迹呈现，以及设备管理等实 ⽤功能，同时也提供⽤户API，便于应⽤侧进⾏⼆次开发。 8. 应⽤平台 B端客户借助IoT定位平台提供的基础定位能⼒拓展业务，助⼒企业智能运营、安全⽣产、降本增效。 在实际部署中，与智能⼿机在公共区域定位不同，UWB定位常常⾯向的是⼯⼚、园区等⽣产制造场景，由于涉及到⽣产制造等核⼼企 业环节，这类场景对定位精度的要求⽐⼿机定位要求⾼得多，通常需要在作业现场部署专门的定位⽹络 （含定位基站和定位标签）。 UWB基站⼀般安装在定位区域四周，位置是固定的，⼀般要安装⾄少4个基站，基站位置和定位精度强相关，需要进⾏精确测量校 正。 UWB标签⼀般是携带在⼈员或物资上，如⼯牌、⼿环、安全帽等，标签之间是相互独⽴的。总体⽽⾔，安装和部署都⽐较简单⽅便。 四、应⽤场景 UWB定位主要⾯向2B领域，可⼴泛应⽤于智慧⼯⼚、物流仓储、智慧楼宇、智慧园区、建筑施⼯、数字机房、港⼝机场、电⼒能 源、公检法等场景，能深度参与到⽣产、运输、监管、安全等核⼼环节中，助⼒B端客户⾼效运营和安全⽣产，实现降本增效，期待未 来更⼴泛多样化的应⽤。