3 6 质点的角动量和角动量定理 1.pptVIP

* §3-6 质点的角动量和角动量定理 大小 M= F d = F r sinθ 力矩 单位 牛顿米(N·m) 量纲 方向 右手定则 y x z O d 一、力矩的一般意义 右手定则 四指由矢径 通过小于180o 的角度转向力 的方向，姆指指向就是力矩的方向。 . * 代入力矩定义中, 得 可见,合力对某参考点O 的力矩等于各分力对同 一点力矩的矢量和。 如果作用于质点上的力是多个力的合力, 即 . * 二、力对轴的力矩 质点P 的位置矢量 和作用力 可表示为 ， 则 在以参考点O为原点的直角坐标系中, 表示为 . * 分量式 力矩沿某坐标轴的分量通常称作力对该轴的力矩。 下面计算力对z轴的力矩 由图可见 代入 Mz式中可得 R⊥ o Q β φ z y x ） φ ） . * ） x y z o ） 式中R、f 为 在xy平面上 的投影。 如果知道力矩矢量的大小和 它与 z 轴之间的夹角? , 那么力 对z轴的力矩也可按下式求得 R⊥ o Q β φ z y x ） φ ） lz lz 力对z轴的力矩 . * 二、角动量 (angular momentum) O m1 v1 O m1 v1’ 实验表明：在这种情况的碰撞，物体m2所传递的“运动的量”，不但与m2v2有关，而且还与定点O倒m2v2的距离有关 O m1 V1‘’ m2 m2 m2 . * x y z O ） ） p 大小 l＝rmvsin? 方向 右手螺旋定则判定 m o θ 作圆周运动的质点的角动量 l=m r v o O m1 v1 m2 v2 角动量： . * 注意事项： (1) 因为质点的位置矢量r与参考点O的选取有关，所以质点相对于参考点的角动量也与参考点的选取有关 (2) 在直角坐标系中质点角动量可以表示为 如果质点是在一个平面上运动，可以将此平面取为xy平面，则： . * 质点的角动量只具有z分量，或者说质点的角动量的方向垂直与该平面 假如质点是在xy平面上运动的，在某时刻到达点P , . . * （3）质点对通过参考点O 的任意轴线Oz 的角动量lz , 是质点相对于同一参考点的角动量l 沿该轴线的分量。 x y z p o ） ） lz (4) 对于质点在xy平面上运动的情况 对于l= lz来说，参考点必须取在z轴与xy平面的交点上 . * 例1：一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标下的矢径为： ，其中a、b、?皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解：已知 角动量 . * 二、角动量定理 (theorem of angular momentum) 角动量 ，两边求导 其中 令 为合外力对同一固定点的力矩。 . * 角动量定理的微分形式 作用于质点的合力对某参考点的力矩，等于质点对同一参考点的角动量随时间的变化率 . * 积分得： 质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量 积分形式 (1) 这个定理是从牛顿第二定律导出的，所以它也应该与牛顿运动定律一样只适用于惯性系。 (2) 定理中涉及的两个量力矩M和角动量l，都是对参考点的量，并且是对于同一个参考点的。 (3) 角动量定理的上述矢量方程式在直角坐标系中的分量式，可以表示为 注意事项： . * 若作用于质点的合力对参考点的力矩 , 由 ， 得 恒矢量 即 若作用于质点的合力对参考点的力矩始终为零, 则质点对同一参考点的角动量将保持恒定。 三、质点角动量守恒定律 . * 讨论： (1) r = 0, 表示质点处于参考点上静止不动。 (2) F = 0，表示所讨论的质点是孤立质点 设质点沿直线L作匀速运动, 在不同时刻先后到达点A、B和C, 相对于参考点O的位置矢量分别为r1 、r2和r3 , 对于孤立的质点不仅动量守恒，而且角动量也守恒 . * （3）F与r总是平行或反平行, 有心力是符合这个条件的力 有心力：就是其方向始终指向(或背离)固定中心的力, 此固定中心称为力心。 有心力存在的空间称为有心力场（ 万有引力场和静电场都属于有心力场） 有心力是保守力, 行星运动的机械能也是守恒的 . * 如果作用于质点的合力