安川变频器培训课件.pptVIP

若系统关系大，而频率下降太快，电动机将处于强烈的再生制动状态，从而引起过电流和过电压。 1）减速的时间和方式（与加速相似） 减速时间： 输出频率减至0所需的时间 系统惯性越大，减速时间越长 减速方式：线性、S形、半S形 2）直流制动 惯性大的系统，在低速时易出现停不住的爬行现象 需制动：通入直流电，产生制动转矩 需考虑：制动强度、制动时间、制动起始频率 2.减速和制动 3）变频停机方式 减速停机：预置减速频率和时间，电机处于再生制 动状态 自由停机：变频器停止输出，惯性停机 变频器在低频状态下短暂运行后再降为0停机： 消除爬行 2.减速和制动 1、参数初始化 通过设置，使变频器参数恢复出厂值：参数初始化 2、电动机参数自动检测： 参数自学习：电动机的定子/转子电阻，电感等 3、自动电压调整 消除输入电压波动的影响 三、其他功能参数 4、电机热过载保护 电子热保护：由微处理器计算控制 热敏电阻PTC保护 5、转矩特性 U/F曲线选择 转矩提升 6、再启动： 瞬间停电再启动：停电时间不超2S时，自动重启动 故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸 通常间隔0～10S,最多重合闸10次 三、其他功能参数 概括 从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复 启动方式 停车方式 减速停车 变频器按设定的减速时间和曲线逐渐减小输出频率， 降到0后停机 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需配置制动单元 自由停车 变频器接到停止命令后，立刻中止输出，负载依惯性停车 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到停止命令后，按照设定曲线逐渐减少输出频率，当到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用 安川XRC机器人 CIO培训讲义 盟立自动化科技（上海）有限公司 机器人应用系统部 目 录 第一章?XRC控制器概况----------------------------------------------------------- 3 第二章XRC控制器结构及基本配置--------------------------------------------- 4 第三章 ?编程器件介绍-------------------------------------------------------------- 8 第四章 梯形图------------------------------------------------------------------------ 15 第五章 基本逻辑指令--------------------------------------------------------------- 18 ? 第六章 编程注意事项--------------------------------------------------------------- 29 第七章 编程实例--------------------------------------------------------------------- 33 ??? XRC控制器是用来执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 第一章?XRC控制器概况  XRC控制器主要有CPU模组、I/O模组、电源模组、底板机架、编程显示（教导器）、伺服驱动器及